Waarom heb je een controller nodig voor een quadcopter, de doeleinden en functies ervan. DJI A3 Flight Controller - De keuze van de professional

Helaas hebben we dat wel gedaan er is geen exacte informatie wanneer leveringen van specifieke goederen worden verwacht. Het is beter om geen ontbrekende items aan het pakket toe te voegen, of bereid te zijn enkele maanden te wachten op langzaam bewegende items. Er zijn gevallen geweest waarin ontbrekende artikelen van de verkoop werden uitgesloten.
Het is zinvol om de pakketten te scheiden. Eén is volledig gevuld, de andere met ontbrekende items.

Om ervoor te zorgen dat het ontbrekende artikel automatisch voor u wordt gereserveerd nadat het in het magazijn is aangekomen, moet u dit doen inschrijven en betalen het is in bestelling.

Vluchtcontroller Feiyu Tech FY-41AP-A met OSD, GPS, snelheidssensor, voedingsmodule voor vliegtuigen met vaste vleugels


De FY-41AP traagheidsvluchtcontroller is een automatische piloot met telemetrie-uitvoermogelijkheden en is ontworpen voor FPV-vluchten. op vliegtuigen met vaste vleugels. De controller heeft een ingebouwd OSD-systeem (camera-overlay) waarmee u belangrijke vluchtgegevens, zoals vermogen, snelheid, hoogte en vliegrichting, kunt weergeven met behulp van het ingebouwde elektronische kompas. Dit maakt de vlucht veilig en tegelijkertijd gegarandeerd belangrijke informatie binnen zicht. Vluchtstabilisatie wordt uitgevoerd met behulp van een ingebouwde 3-assige gyroscoop, 3-assige accelerometer, 3-assige magnetometer, atmosferische druksensor, GPS, snelheidssensor en energiebeheersensor. Door de aanwezigheid van deze sensoren kan de controller de vlieghoogte en azimut ten opzichte van de grond nauwkeurig meten en een stabiele vlucht garanderen, en ondersteunt hij ook vele andere vliegmodi:

● Gedeactiveerde modus (stabilisatiemodus is uitgeschakeld)- in deze modus is de FY-41AP-vluchtstabilisatiecontroller uitgeschakeld. Het vliegtuig is helemaal op handmatige bediening.

● Gestabiliseerde modus- Het vliegniveau wordt automatisch gehandhaafd, waardoor vliegen gemakkelijk wordt, vooral voor beginners. Als de piloot het gevoel heeft dat het vliegtuig niet meer onder controle is, verminder dan eenvoudigweg de handmatige bediening, waarna het vliegtuig automatisch de horizontale vlucht zal herstellen.

● 3D-modus- als de piloot geen commando's geeft (alle sticks staan ​​in een neutrale positie), legt de 3D-modus de huidige positie van het vliegtuig vast. Dankzij dit kan het vliegtuig gemakkelijk manoeuvres en verschillende 3D-vormen uitvoeren met extra stabiliteit en soepelheid.

● Vaste hoogte en koersvergrendelingsmodus (vaste hoogte en richting)- deze modus ondersteunt de vlucht van het vliegtuig langs een bepaalde koers met behoud van een bepaalde hoogte. Met behulp van GPS-gegevens corrigeert het systeem automatisch koersafwijkingen en behoudt het een rechte vlucht.

● Automatische terugkeer naar startmodus (RTL)- wanneer deze modus is geactiveerd, keert het vliegtuig automatisch terug naar de basis, waarbij de huidige hoogte wordt behouden. Bij het bereiken van het startpunt initieert het systeem een ​​automatische cirkel rond die locatie.

Eigenaardigheden:
Controleparameters instellen, koers bepalen via GCS-software

Realtime vluchtgegevens
Gegevens vastleggen voor analyse na de vlucht
Uitgangen voor camerastabilisatie
Verschillende vliegmodi
Ingebouwde OSD
Inbegrepen GPS-sensor en vermogenssensor

Specificaties:
Ondersteunde vliegtuigtypen:
- Traditionele vliegtuigen met vaste vleugels;
- Vliegtuig met deltavleugel met roer;
- Vliegtuig met deltavleugel zonder roerrichtingen;

- Vliegtuig zonder rolroeren;

- Vliegtuig met V-staart met rolroeren;
- Vliegtuigen met een V-staart zonder rolroeren;
Ondersteunde servo-uitgang: 50 Hz

Bedrijfsspanning controleur FY-41AP: 5,3 V bij 0,2 A vanaf voedingsmodule

Specificaties voedingsmodule:

Bedrijfsspanningsbereik: 7~26V (2S~6S)
Gemeten stroom: 0~25A
Voeding voor FY-41AP-module: 5,3V bij 2A
Voeding voor videozender: 2V bij 2A
Systeemvereisten: Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8

Gemeten gegevens:
Gierhoeksnelheid (max): 150°/sec
Kantelhoek (max): 35°
Dalen/stijgen: -1,5 m/s ~ + 3 m/s

Gewicht en afmetingen:
FY-41AP: 34 g (58 × 37 × 19 mm)
GPS: 24 g (32 × 32 × 13,5 mm)
Vermogensmodule: 35 g (50 × 24 × 18 mm)

Inclusief:
FY-41AP Flight Controller met OSD-systeem
Vermogensmodule
Vliegsnelheidssensor
GPS
USB-interface
Anti-vibratie montage
Kabels




De FY-41AP Flight controller is een traagheidsmeetinstrument dat wordt gebruikt voor FPV-vluchten op vliegtuigen met vaste vleugels. De FY41AP heeft een geïntegreerd OSD-video-overlaysysteem dat kritische vluchtinformatie zoals energiebeheer, luchtsnelheid, hoogte en vliegrichting presenteert via het elektronische kompas, waardoor een duidelijke visuele vlucht mogelijk is en tegelijkertijd wordt gewaarborgd dat belangrijke informatie binnen zicht is. Vluchtstabilisatie wordt bereikt via een geïntegreerde 3-assige gyro, 3-assige accelerometer, 3-assige magnetometer, barometrische druksensor, GPS, luchtsnelheidssensor en energiebeheersensor. Hierdoor kan de module de vlieghouding, de azimut van de aarde en de relatieve hoogte nauwkeurig meten om een ​​gestabiliseerde vlucht te bereiken en ondersteunt hij een groot aantal beschikbare vliegmodi

Gedeactiveerde modus - In deze modus is de automatische stabilisatie van de FY-41AP uitgeschakeld. Het vliegtuig staat volledig onder controle van de piloot.
Gestabiliseerde modus - De horizontale vlucht wordt automatisch gehandhaafd, waardoor vliegen eenvoudig wordt, vooral voor beginners. Als een piloot het gevoel heeft dat het vliegtuig niet meer onder controle is, hoeft u alleen maar de invoercontrole te verminderen, waarna het vliegtuig automatisch weer horizontaal vliegt.
3D-modus - Als er geen input wordt gegeven door de piloot (alle sticks in de middelste positie), zal de 3D-modus de huidige vliegtuigstand vergrendelen. Daarom kan het vliegtuig gemakkelijk worden gemanoeuvreerd om een ​​verscheidenheid aan 3D-vluchten te voltooien met extra stabiliteit en soepelheid.
Modus Vaste hoogte en koersvergrendeling - Deze modus handhaaft de vliegkoers van het vliegtuig en houdt de hoogte vast bij activering. Door gebruik te maken van GPS-gegevens corrigeert het systeem automatisch afwijkingen van de vliegkoers en blijft het in een rechte lijn vliegen.
FWaypoint-navigatie Vluchtmodus-- Stelt u in staat volledig autonoom te vliegen, met maximaal 20 waypoint-instellingen via de FY Ground Control Station (GCS)-software.
Automatische terugkeer naar de startmodus (RTL) - Bij activering van deze modus keert het vliegtuig automatisch terug naar de startmodus het Huis punt, waarbij de huidige hoogte behouden blijft. Wanneer het thuispunt wordt bereikt, wordt automatisch cirkelen gestart.

Functies:
Controleparameters instellen, koers instellen via de GCS-software
Realtime gegevensmonitoring
Datalogging voor analyse na de vlucht
Uitgangen voor camerastabilisatie
Meerdere vliegmodi
Geïntegreerde OSD
Inclusief GPS en Power-sensor

Specificaties:
Ondersteunde vliegtuigen: Traditionele vaste vleugels, Delta zonder roer, Delta zonder roer, Vliegtuig zonder rolroer, V-staart met en zonder rolroer
Ondersteunde servo-uitgang: Verversingsfrequentie van 50 Hz
FY-41AP Modulewerkspanning : [e-mailadres beveiligd](Aangedreven door Power Manager

Specificaties van Power Manager:
Werkspanningsbereik: Vermogen van batterij 7~26V (2S ~ 6S)
Stroom meten: 0 ~25A
Voeding voor FY-41AP-module: 5,3V bij 2A
Vermogen voor videotransmissiesysteem: 2V@2A

Systeemvereisten voor assistent-software: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8

Vluchtprestaties:
Maximale gierhoeksnelheid: 150°/sec
Maximale kantelhoek: 35°
Stijging/afdaling: -1,5 m/s ~ +3 m/s

Specificaties gewicht en afmetingen:
FY-41AP: 34g (58×37×19mm)
GPS: 24g (32×32×13,5mm)
Energiebeheer: 35g (50×24×18mm)

Inclusief:
FY-41AP Vluchtcontroller met OSD
Voedingsmodule/sensor
Luchtsnelheidsensor
GPS
USB-interface
Trillingsmontage
Kabels

Vandaag kijken we naar een automatische piloot met OSD voor modelvliegtuigen.

Het moet gezegd worden dat stuurautomaten voor modelvliegtuigen niet veel voorkomen bij modelvliegtuigen. Ze worden vaak gebruikt, maar systemen met automatische terugkeer naar het startpunt komen veel minder vaak voor.

Automatische terugkeer is meestal nodig voor FPV-vluchten over lange afstanden.

Dus, wat kan Feiyu Tech FY 41AP Lite doen?

Gestabiliseerde modus - het stuurautomaatsysteem corrigeert de fouten van de piloot. U geeft manoeuvrewensen aan en de stuurautomaat voert deze in een veilige vliegmodus uit.

3D-modus - als de sticks in de neutrale positie staan, houdt de controller de huidige positie van het vliegtuig vast. Dankzij dit kan het vliegtuig gemakkelijk manoeuvres en verschillende 3D-vormen uitvoeren met extra stabiliteit en soepelheid. Bijvoorbeeld - "hangend" of "vliegend op een mes".

Modus Vaste hoogte en koersvergrendeling (vaste hoogte en koers) - deze modus zorgt ervoor dat het vliegtuig op een specifieke koers blijft vliegen terwijl een bepaalde hoogte behouden blijft. Met behulp van GPS-gegevens corrigeert het systeem automatisch koersafwijkingen en behoudt het een rechte vlucht.

Automatische terugkeer naar startmodus (RTL) - U kunt deze modus implementeren door een driewegschakelaar te gebruiken of een failsafe-instelling te gebruiken wanneer het signaal verloren gaat. In dit geval wordt het vliegtuig automatisch teruggebracht naar de basis. Bij het bereiken van het startpunt initieert het systeem een ​​automatische cirkelvlucht boven die locatie.

Geautomatiseerd cirkelen (automatische cirkelvlucht), indien geactiveerd, beschrijft cirkels langs de geselecteerde route op een vaste hoogte. U kunt de straal van de omgeschreven cirkel onafhankelijk instellen. De standaardstraal is 80 meter.

Gedeactiveerde modus (stabilisatiemodus is uitgeschakeld) - in deze modus is de FY-41AP-vluchtstabilisatiecontroller uitgeschakeld. Je kunt een modelvliegtuig besturen zonder elektronische interferentie.

Mee eens - deze modi zijn vergelijkbaar met die van een quadcopter met GPS! Sterker nog, door met een automatische piloot te vliegen, kan een absolute beginner een modelvliegtuig besturen!

De bonus hier is de standaard OSD, waarmee je alle informatie kunt zien over de video die via FPV wordt verzonden vanaf de camera van het modelvliegtuig.

In feite is het de aanwezigheid van een ingebouwde OSD die dit maakt Feiyu Tech FY 41AP Liteaantrekkelijk voor aankoop door vliegtuigmodelbouwers. Andere opties vereisen afzonderlijke OSD- en FPV-modules of zijn veel duurder.

Deze automatische vliegmodi worden mogelijk gemaakt dankzij een 3-assige gyroscoop, 3-assige accelerometer, luchtsnelheidssensor, GPS en uiteraard het programma voor het verwerken van alle sensorinformatie in de stuurautomaat.

Hoewel je naar mijn mening eerst moet leren vliegen zonder “elektronische krukken”, zodat je bij problemen met de stuurautomaat (en dit is elektronica, deze kan altijd defect raken of gaan haperen) het vliegtuig gemakkelijk kunt retourneren modelleren naar handmatige modus. En het is beter om starts en landingen uit te voeren op modelvliegtuigen zonder automatische piloot.

Stuurautomaatkit met OSD Feiyu Tech FY 41AP Lite

FY-41AP-Lite vluchtcontroller
FYGPS-module (10HZ-5V)
Stroomsensor en voedingsmodule
Vliegsnelheidssensor
Verbindingskabels

Video over het uitpakken van de automatische piloot Feiyu Tech FY 41AP Lite

Video van een modelvliegtuigvlucht met automatische piloot Feiyu Tech FY 41AP Lite FPV-stuurautomaat op instapniveau.

Opvallend is dat deze stuurautomaat ook nog een oudere broer heeft, zonder Lite in de naam. Het ondersteunt point-to-point-vluchten en besturing van quadcopters. Het bestuurt echter de quadrics zeer matig. Voor een quadcopter is het beter om Naza-M Lite te nemen en deze opnieuw te flashen naar versie V2. Naza bestuurt de quad veel zelfverzekerder.

En vliegen naar punten is dat naar mijn mening ook radiografisch bestuurbare modellen vliegtuigen - niet al te noodzakelijk, althans niet genoeg om bijna het dubbele van de prijs te betalen in vergelijking met de Lite-versie.

Waar koop ik een stuurautomaat met OSD-gegevensuitvoer Feiyu Tech FY 41AP Lite instapniveau FPV-stuurautomaat

Tegenwoordig is de goedkoopste plaats om het te kopen op Banggood.

• Koop Feiyu Tech FY 41AP Lite Kan .

Verkocht met gratis verzending naar uw postkantoor.

De tweede optie is kopen op HobbyKing:

• Feiyu Tech FY 41AP Lite op HobbyKing - .

De prijs is 20 dollar hoger, je moet nog steeds verzendkosten betalen (ongeveer $ 10) . Naar mijn mening is kopen via de eerste link optimaal; de besparing van 30 dollar met zijn cursus is zeer merkbaar!

Het is de moeite waard hieraan toe te voegen dat deze stuurautomaat al een jaar oud is, dus de firmware is al grondig gelikt van "kinderziektes".

Constantijn,

Hier zullen we een aantal van de beste vluchtcontrollers (pc's) voor race-mini-quads met Betaflight-, KISS- en Raceflight-firmware opsommen, de keuze wordt gemaakt op basis van hun kenmerken, mogelijkheden en gebruikersrecensies.

Voordat u een pc kiest, moet u beslissen welke firmware u gaat gebruiken, omdat veel vluchtcontrollers slechts met één firmware kunnen worden gebruikt.

Persoonlijk raad ik beginners aan om Betaflight te gebruiken, dit is een van de meest voorkomende firmware, en er zijn honderden sites erover op internet, maar wat meer firmware populair, dus meer mensen kunnen u helpen eventuele problemen op te lossen.

Bekijk hier de overige topcomponenten: “ “.

De beste vluchtcontrollers op Betaflight (5 stuks)

De belangrijkste kenmerken van de vluchtcontrollers in onze lijst:

• Prijs rond de $30-$40
• Microcontroller F3 of F4
• MPU6000 of ICM-gyros
• MicroCD-sleuf of geheugen voor blackbox
• Beschikbaarheid van Betaflight OSD
• Ingebouwde VOB
• Huidige sensor

CL Racing F7

• F7, ICM20602 (32K-gyro)
• Anti-vibratie montage
• Betaflight-OSD
• 5V/1,5A BEC
• 128MB geheugen voor black box (Blackbox)
• Voedingsspanning: 2S - 8S LiPo

De CL Racing F7 is de opvolger van de populaire CL Racing F4- en F4S-modellen. Het heeft een soortgelijk ontwerp, een handige opstelling van elementen en normale maat contactvlakken.

Dit is een van de meer betaalbare vluchtcontrollers op onze lijst, en hij heeft ook een geweldige functieset. De CL Racing F7 is speciaal ontworpen om te werken met 4-in-1 ESC's. Met de connector voor de regelaars kunt u hun telemetrie gebruiken, evenals een gemeenschappelijke stroomsensor.

CL Racing F7 is een van de eerste pc's met VTX pitmode-functie, met deze functie kun je de videozender aan/uitzetten met een tuimelschakelaar op de app.

Hoewel gyroscopen uit de ICM-serie zijn geïnstalleerd, merkte ik geen enkele oscillatie in het vliegtuig op bij 32k (wat gebruikelijk was bij oudere vluchtcontrollers).

Holybro Kakute F7 AIO

• F7, ICM20689 SPI (32 KHz looptijd)
• Softmount-sensoren
• Betaflight-OSD
• Ingebouwde VOB
• 5V/2A BEC
• MicroSD-slot voor blackbox
• Vermogen: 2S – 6S

De meeste pc's gebruiken trillingsdempers voor het hele bord, maar bij de Kakute F7 is het bord met de gyroscopen afzonderlijk gedempt. Die. U hoeft zich geen zorgen te maken over dempers, die zijn er al. ICM-gyros zijn relatief luidruchtiger, maar ik zou me daar geen zorgen over maken vanwege de redelijk efficiënte softmount.

Het nadeel van dit systeem is dat je ervoor moet zorgen dat de gyroscopen niets raken, zodat trillingen niet worden overgedragen. Die. je kunt er geen andere componenten zoals een ontvanger of videozender bovenop plaatsen.

Als op de pc een processor uit de F4-serie is geïnstalleerd, moet je sleutelen aan signaalinversie voor SmartPort-telemetrie en voor SBUS. Als je een F7 processor hebt is dit geen probleem, want... inversie wordt programmatisch geconfigureerd.

Ik vind de indeling van de elementen op het bord ook erg mooi; Geweldige functionaliteit, zonder het systeem ingewikkeld te maken.

Het enige probleem is de kabel, die bij een crash beschadigd kan raken. Het kan worden vervangen, vooral omdat de set een reserve bevat. Dit vereist echter enige soldeervaardigheid. Ik wil opmerken dat ik Kakute-borden al meer dan een jaar gebruik en dat het tot nu toe niet nodig was om de kabel te vervangen.

Ik denk deze pc geschikt voor ervaren piloten die hogesnelheidgyroscopen en een frequentie van 32k nodig hebben.

Er is ook een niet-AIO-versie die kan worden gebruikt in combinatie met 4-in-1-regelaars.

Airbot OmniNXT F7 FC

Alle functionaliteit is beschikbaar op de Airbot OmniNXT F7 PC nieuwste versie Betaflight, in dit geval kan de frequentie 32k zijn (looptime). Nee, dit is geen alles-in-één pc, er is een PDB of 4-in-1 ESC's voor nodig.

Het vliegapparaat heeft twee sets sensoren, MPU6000 - voor 8K-frequentie laag niveau ruis en ICM20608 voor 32k frequentie. Er zitten twee stabilisatoren op het bord: 5 volt en 8 volt voor de videozender en camera. De locatie van de contacten is best handig.

Omnibus Vuurwerk V2

• ICM20608 op een apart bord met dempers
• Betaflight-OSD
• Ingebouwde stroomsensor

De Omnibus F3- en F4-vluchtcontrollers zijn al geruime tijd een van de meest populaire en betrouwbare boards in de drone-race-industrie.

Wat mij aantrok in Omnibus Fireworks V2 was het ontwerp van de controllerconnectoren. Je krijgt stroom, signaal en telemetrie op de hoeken van het bord, waardoor het solderen en monteren veel eenvoudiger wordt.

Bovendien zijn de gyroscopen gedempt met een soort gel en worden ze goed beschermd door een plastic behuizing. ICM20608-gyroscopen werken op frequenties tot 32 kHz. Ik denk dat je de gyroscopen zelfs zelf kunt vervangen, want... ze zijn verbonden door een kabel.

Matek F405 en FCHub VTX

De Matek F405 is een eenvoudige vluchtcontroller met Betaflight OSD en MicroSD-slot. Hij heeft geen PDB, maar kan via een kabel op de FCHUB VTX worden aangesloten.

De Matek F405 en FCHUB VTX-combinatie is hetzelfde als een pc, PDB en VTX, maar met een aantal hele leuke verbeteringen. Door hoge stroom- en hoogspanningselementen weg te plaatsen van de CPU en gyroscopen, krijgt u een schoner signaal en verbetert vliegeigenschappen en betrouwbaarheid. De PC en PDB kunnen worden beveiligd met behulp van dempers, zonder dat zware draden trillingen overbrengen.

Het stuursignaal van de videozender wordt ook via de lus verzonden, zodat u de frequenties kunt wijzigen uitgangsvermogen gebruik van controleapparatuur.

Als u echter een videozender nodig heeft hoog vermogen of met PitMode, dan is FCHUB niets voor jou. Bovendien moet uw frame ruimte hebben voor een stapel van twee planken.

Kopen

• Matek F405 OSD FC op Banggood | Ontvang FPV
• Matek FCHUB VTX op Banggood | Ontvang FPV

KUS (1 vergoeding)

Omdat de firmware geen broncode bevat, hebben gebruikers geen keus.

Kus FC V2

• F7-processor, MPU6000-versnellingen
• Wordt geleverd met KISS FC-firmware

Na 2 jaar wachten heeft Flyduino eindelijk KISS V2 uitgebracht ter vervanging van de eerste pc-versie. KISS heeft een enorme schare fans die dol zijn op de prestaties van deze pc's. Als je $ 80 betaalt voor KISS FC V2, betaal je niet alleen voor de hardware, maar ook voor eigen firmware die alleen op KISS-pc's draait.

Persoonlijk denk ik dat de KISS soepeler en zachter vliegt dan de Betaflight, die nauwkeuriger vliegt (meer als een robot). Niet de meest nauwkeurige beschrijving, maar zo goed als ik kon.

Dit is een van de eerste controllers gemaakt in de vorm van de letter “H” en met pads voor soldeerdraden. Ze waren ook de eersten die doorlopende gaten voor pinconnectoren vervingen door platte soldeerpads aan beide zijden van het bord.

In de tweede versie is de opstelling van de contacten verbeterd; nu zijn de regelaars op de hoeken van het bord aangesloten. De beschikbare connector vereenvoudigt ook de bedrading bij gebruik van bepaalde PDB's. Installatie en configuratie is veel eenvoudiger dan Betaflight.

Je kunt Betaflight op KISS zetten, maar naar mijn mening zijn er andere, betere pc's voor Betaflight. De reden om voor KISS te kiezen is hun eigen firmware.

Racevlucht (1 bord)

Voordat de firmwarebronnen werden gesloten, was er ondersteuning voor andere pc's. Ik denk dat ze de KISS-route volgen en hun gebruikers geen andere keus laten dan alleen hun hardware te gebruiken.

Opstand F4

• F4-processor, Invensense 20602-gewichten
• Ontworpen voor Raceflight

De Revolt F4 PC is ontwikkeld door het Raceflight-team en specifiek voor Raceflight. De meest gebruikte hoge frequentie gegevensupdates van gyroscopen - tot 32 kHz.

Hoewel sommigen het misschien niet eens zijn met de ‘sneller is beter’-mentaliteit, waren veel gebruikers onder de indruk van het vliegen met de Revolt F4 met Raceflight-firmware. Hun software: RF1 (Raceflight One) evolueert ook in de richting van het vereenvoudigen van de installatie van de helikopter door de gebruiker.

Revolt F4 is gewoon een pc zonder toeters en bellen. Er is niet eens een ingebouwde BEC, d.w.z. hij heeft nodig externe voeding(en een extra BAT+-contact voor het bewaken van de accuspanning). RF legt dit uit door te zeggen dat ze ruis wilden minimaliseren. Maar meestal klagen gebruikers in dergelijke gevallen over de complicatie van het montageproces.

Sindsdien zijn er verschillende nieuwe versies van deze pc verschenen met extra functies. functies zoals RevoltOSD, dat stroom rechtstreeks vanaf een LiPo-batterij ondersteunt, met OSD, evenals Minivolt - in wezen een kleinere versie van Revolt.

DYS F4 Pro

• F4, MPU6000SPI
• Softmount
• Betaflight-OSD
• Ingebouwde VOB
• 5V/3A BEC
• 8MB geheugen voor blackbox
• Vermogen: 2S – 6S

Qua functionaliteit lijkt DYS F4 sterk op Kakute F4. Uitstekende plaatsing van elementen, contactvlakken voor stroomdraden (voeding, bedieningselementen) steken buiten het bord uit, wat het solderen vereenvoudigt.

Slechts één seriële poort met hardwaresignaalinversie voor SBUS. Als u telemetrie nodig heeft, moet u een niet-geïnverteerd signaal gebruiken. Voor degenen die niet van plan zijn Smart Port te gebruiken, is dit geen probleem, het is gewoon weer een extra poort voor andere apparaten (de omgekeerde UART kan niet voor andere apparaten worden gebruikt).

Geschiedenis van veranderingen

• Maart 2017 - eerste versie van het artikel
• Juli 2017 - update van het artikel, er zijn aparte secties gemaakt voor verschillende firmware (BF, RF, KISS), DYS F4, Kakute F4, Matek F4 zijn toegevoegd; verwijderde Lux V2 en DRC Soul
• Januari 2018 – bijgewerkte lijst
• Augustus 2018 - lijstupdate: Kakute F7, Fireworks V2
• November 2018 - CL Racing F4S vervangen door F7

En ik heb geen recensies geschreven, deels vanwege tijdgebrek, deels vanwege de situatie in Oekraïne :(
Over het algemeen was het een vrije avond en besloot ik een recensie te schrijven over mijn favoriete controller, aangezien er veel videomateriaal was over de installatie en montage. Maar ik denk dat ik op zijn minst zal schrijven, daarvoor zal er een veel video's, het is niet voor niets dat ik zoveel werk heb gedaan: ) Nou, laten we beginnen.
De AWP-controller is tegenwoordig de meest multifunctionele en goedkope, hij wordt het vaakst gebruikt op multicopters (Arducopter-firmware) en op vliegtuigen (Ardupilot-firmware) en ondersteunt ook een auto en een helikopter. Over het algemeen zijn hier de platforms die de controller ondersteunt: De AWP heeft het grootste aantal vliegmodi van alle controllers op de markt, de mogelijkheid om de drone te besturen met behulp van een smartphone of tablet, wat een enorme functionaliteit opent: een vluchttaak creëren, besturen, schakelen tussen modi, monitoring en telemetrie met alle de gegevens, en nog veel meer... Het nadeel van deze controller is dat hij niet uit de “box” vliegt, maar kennis en serieuze training vereist. Maar in mijn video's heb ik geprobeerd het zo eenvoudig en gedetailleerd mogelijk uit te leggen Van A tot Z hoop ik dat het beginners zal helpen, en dat het nuttig zal zijn voor mensen die besloten hebben een geautomatiseerde werkplek onder de knie te krijgen.
Dit artikel en de video bespreken het aansluiten van de controller op een quadcopter; in de toekomst zal dezelfde videocursus op Ardupilot verschijnen, dat wil zeggen over installatie in een vliegtuig.

In april verscheen er een complete set op Banguda voor een verleidelijke $ 137, op dat moment waarschijnlijk het meeste lage prijs voor zo'n kit.
Natuurlijk verwachtte ik een truc voor zo'n prijs, maar de pad knikte goedkeurend en stelde haar later niet teleur, de kit bleek van hoge kwaliteit te zijn en alles werkte meteen. Het pakket arriveerde heel snel, nog geen twee weken was voorbijgegaan.
De leveringsset bevatte: een geautomatiseerde werkplekcontroller al met doos, een demperpad voor de controller, een GPS-module met een magnetometer in de koffer en met een standaard, 433 MHz radiotelemetrie, Minimosd en Power Module, niet slecht voor dat bedrag :) (video met uitpakken en verpakken hierboven aan het begin van het artikel) Het enige dat niet in de kit zit en nodig is voor het flashen van de OSD, is een FTDI-programmeur, je kunt het daar op Banguda kopen,

Het eerste dat u moet doen is de PPM-encoder flashen, dit zal ons onmiddellijk behoeden voor verder dansen met een tamboerijn. Het is in ieder geval altijd aan te raden om de nieuwste PPM-encoderfirmware te uploaden voor een goede verwerking bij een valse opslag Instructies voor de firmware:

Je kunt ook meteen de juiste configuratie uploaden naar de GPS-module, hoewel in deze set de GPS prima werkte, speelde ik nog steeds op veilig. Instructies voor het instellen van GPS:

Laten we beginnen met het monteren, aansluiten en flashen van de controller zelf. Meer details in deze video:

Na het aansluiten en knipperen moet u de PID's van de quadcopter configureren.
Eenvoudige aanpassing van de PID-waarde van Pitch en Roll met behulp van de knop op het apparaat:

Na het instellen van de PID's is het tijd om radiotelemetrie aan te sluiten. Details over het gebruik van telemetrie met een smartphone of tablet, maar ook over vluchtmodi en valse instellingen:

Nu kun je na alle instellingen de Power Module aansluiten, maar we zullen deze alleen als stroomsensor gebruiken. Video over installatie en aansluiting:

Voordat u de OSD aansluit en de quadcopter gebruikt voor FPV-vluchten, is het de moeite waard om na te denken over de juiste voeding van de controller, aangezien alle storingen van het werkstation juist optreden vanwege een slechte voeding. Details over de juiste voeding van de controller:

Het is tijd om MinimOSD aan te sluiten. Details over de firmware, configuratie en verbinding:

Nu kun je vliegen en gelukkig zijn :)
Ik hoop dat je mijn versie van het artikel leuk vond: Weinig boeken - Veel films :)
Nadat je stap voor stap alle instellingen hebt doorlopen volgens mijn video-instructies, zul je waarschijnlijk van start gaan. Ik denk dat het videomateriaal voldoende zal zijn om de zen van de werkstationcontroller te begrijpen, en een hele dag om alles te bekijken.
Laten we degenen leuk vinden die het werk aan de video-tutorials leuk vonden, en ook zodat ik een stimulans heb om een ​​soortgelijke cursus op Ardupilot te maken.