Hoe je een quadcopter correct bestuurt. Onderwijs

Het besturen van een quadcopter is niet moeilijker dan het besturen van een fiets. Om dit te leren heb je heel weinig theorie en veel praktijk nodig. Laten we eens kijken hoe we een quadcopter kunnen besturen.

Controles

De quadcopter wordt bestuurd vanaf de apparatuur (afstandsbediening) oftewel vanaf de zender. Om de vlucht van de helikopter te besturen is een vierkanaals afstandsbediening voldoende, die meestal bij de helikopter wordt geleverd. Elke zender heeft twee joysticks of stuurknuppels. Deze sticks zijn verantwoordelijk voor het controleren van de beweging van de quadcopter in de ruimte. De quadcopter beweegt langs drie assen: stampen, rollen en gieren. Elke as heeft een eigen kanaal, plus een apart kanaal voor gas (Throttle). Totaal 4 kanalen.

Linker joystick:

Stijgen of gas geven (gas omhoog) en dalen of remmen (gas omlaag) – opstijgen met de helikopter of dalen;

Gier links/rechts – rotatie van de helikopter om zijn as naar links of rechts;

Rechter joystick:

Omlaag/omhoog – de neus van de quadcopter beweegt naar beneden of naar boven;

Rol naar links/rechts – de helikopter rolt naar links/rechts.

Er zijn verschillende stick-indelingen, de meest voorkomende zijn modus 2 en modus 1. De verschillen in de indelingen liggen in de locatie van het gaspedaal (Throttle) en de pitch (pitch). In modus 2 - gas op de linker joystick, pitch op rechts, in modus 1 - omgekeerd.

Er is geen fundamenteel verschil in de besturingsindelingen van de quadcopter. Modus 2 komt echter vaker voor onder helikopterliefhebbers.

Vluchtmodi

Er zijn afstandsbedieningen waarmee je 6, 8, 10 en zelfs 12 kanalen kunt gebruiken om de quadcopter te besturen. Er zijn extra kanalen nodig om tussen verschillende vliegmodi te schakelen en om de rotatie van de camera die op de helikopter is geïnstalleerd te regelen.

Moderne vluchtcontrollers bieden verschillende vliegmodi die het besturen van de quadcopter veel eenvoudiger maken.

• Handmatige modus - vliegmodus zonder asstabilisatie. De meest complexe quadcopter-besturingsmodus, maar tegelijkertijd de grootste bewegingsvrijheid. Deze modus is het meest geschikt voor kunstvluchten, omdat... Er zijn geen beperkingen op de kantelhoeken. Als je de sticks loslaat, kan de helikopter zichzelf niet waterpas stellen, dus in deze modus is maximale controle nodig.
• Attitude-modus - Zoals de naam al doet vermoeden, zal de quadcopter in deze modus proberen te stabiliseren zodra je de sticks loslaat. De helikopter zal echter op een gegeven moment niet meer kunnen blijven hangen en zal blijven drijven. Deze drift kan worden gecompenseerd door stokken. Deze bedieningsmodus is ideaal voor beginners, omdat deze veel eenvoudiger te bedienen is dan handmatig. Het kan ook worden aanbevolen aan operators die soepelere bewegingen willen.
• GPS-houding - zweefmodus op een bepaald punt. Zodra je de sticks loslaat, probeert de quadcopter zijn hoogte en positie in de ruimte te behouden op basis van GPS-coördinaten. Als je de helikopter met je handen probeert te bewegen (zonder de stokken te gebruiken), zal hij proberen terug te keren naar het startpunt.
• CareFree (HeadFree) is een modus waarin de bewegingsrichting niet wordt bepaald door de neus van de quadcopter, maar door de kanteling van de pitchstick. Als de stick naar voren wordt gekanteld, vliegt de quadcopter naar voren, ongeacht aan welke kant hij naar de piloot is gericht.
• Terug naar huis (RTH) of Failsafe - ga terug naar huis met behulp van GPS-coördinaten. Deze modus is erg handig en stelt u in staat de quadcopter terug te brengen naar het startpunt als u de oriëntatie in de ruimte bent kwijtgeraakt (dit gebeurt wanneer u de quadcopter naar een grote hoogte brengt of hem te ver van u af laat gaan). Deze modus wordt ook geactiveerd als het signaal van de zender wegvalt.

We hebben alleen de meest elementaire vliegmodi overwogen, die kunnen verschillen afhankelijk van de mogelijkheden van de vluchtcontroller.

Eerste vlucht

Om ervoor te zorgen dat uw eerste vlucht niet de laatste voor de helikopter blijkt te zijn en geen letsel voor u tot gevolg heeft, geven wij u enkele tips.

1. Bestudeer zorgvuldig de mogelijkheden van uw quadcopter en afstandsbediening. Begrijp de vluchtmodi.
2. Vlieg alleen in open gebieden, weg van grote mensenmassa's. Moderne quadcopters zijn behoorlijk krachtig (rotorsnelheden kunnen hoger zijn dan 15.000 tpm) en kunnen ernstig letsel bij u en anderen veroorzaken.
3. Vlieg niet te hoog en ver, het risico bestaat dat het signaal en daarmee de helikopter verloren gaat. We raden aan om RTH of Failsafe in te stellen; in dit geval kan de helikopter zelfstandig naar huis terugkeren (als GPS beschikbaar is) of zelfstandig landen (als er geen GPS beschikbaar is).
4. Vlieg niet tijdens harde wind, dit zal de besturing van de quadcopter ernstig bemoeilijken.
5. Koop een kleine indoorhelikopter voor $ 20 en oefen je vaardigheden erop. Een kleine quadcopter kan binnenshuis worden gevlogen. Door zijn gewicht en formaat is deze drone relatief veilig.

Ten slotte zijn er verschillende video's over dit onderwerp.

Hoe bestuur je een quadcopter? Het lijkt erop dat er iets moeilijks is. Maar er zijn nuances die het overwegen waard zijn. Laten we eerst eens kijken wat een quadcopter is. Een apparaat dat in de lucht blijft en kan vliegen dankzij vier propellers. Met behulp van een quadcopter kun je vanuit vogelperspectief prachtige foto's en video's maken en in sommige gevallen zelfs vracht afleveren.

Ondanks de grote keuze aan quadcopters op de moderne markt, is het besturingsprincipe in de meeste gevallen identiek en kan het worden gesystematiseerd in één algemeen besturingsschema. Uitzoeken hoe je kunt leren vliegen met een drone zal niet zo moeilijk zijn, en je hebt geen lessen nodig over hoe je met een quadcopter moet vliegen.

Stokken besturen met de afstandsbediening

Linker stick

Door de opwaartse beweging wordt het apparaat omhoog gebracht, naar beneden wordt de snelheid verlaagd en de quadcopter verkleint de hoogte. Wanneer u de stick naar links of rechts kantelt, draait de quadcopter op zijn plaats langs het roer (rond zijn as).

Rechter stick

Het vervult de functie van het naar voren en naar achteren, naar links en naar rechts kantelen van de quadcopter. In de luchtvaart worden dergelijke technieken pitch and roll genoemd. Dienovereenkomstig, wanneer u de stick in de ene of andere richting beweegt, kantelt de quadcopter.

Modi

Je moet weten dat een quadcopter in verschillende snelheidsmodi kan werken; deze worden meestal weergegeven als een percentage. De meest voorkomende responsniveaus zijn vloeiend, gemiddeld en scherp. Voor beginners wordt een gevoeligheidsniveau tot 30% aanbevolen; de volgende gevoeligheidsniveaus zijn 70% en 100%. Hoe hoger het gevoeligheidsniveau, hoe sneller het model reageert op de afbuiging van de zenderhandvatten. Bovendien hebben quadcopters andere besturingsmodi:

1. Met het stabilisatiesysteem uitgeschakeld. Wanneer de drone volledig tot jouw beschikking staat.
2. Met het horizonstabilisatiesysteem ingeschakeld. De accelerometer werkt en voorkomt dat de drone omvalt.

In handen die niet gewend zijn aan het besturen van een quadcopter, is frequente vervanging van onderdelen en kleine schade normaal en te verwachten.

Het besturen van de vlucht van een drone is niet moeilijk - het belangrijkste is om de principes te begrijpen. De experts van de site bieden u een stapsgewijze handleiding die u vertelt wat u moet weten voordat u het veld in gaat.

De meeste drones zijn klaar om te vliegen, met een afstandsbediening die al voor de drone is geconfigureerd. Lees eerst de handleiding: daarin staat wat je als eerste aan moet zetten: de afstandsbediening of de drone. Als u dit in de verkeerde volgorde doet, werkt het mogelijk niet. Voor veel modellen is dit echter niet belangrijk.

De bedieningshendels staan ​​vrijwel altijd in "modus 2" - laten we ervan uitgaan dat dit in jouw geval het geval is. Als het apparaat zich in modus 1 bevindt, wordt de versnelling ingesteld met de rechterhand, niet met de linkerhand. Meestal is het beter om over te schakelen naar modus 2.

De methode voor het starten van de schroeven is afhankelijk van het model - raadpleeg de gebruikershandleiding. Op gewone DJI-modellen moet je bijvoorbeeld beide hendels naar beneden en naar elkaar toe trekken. Sommige drones hebben een automatische startknop op de afstandsbediening of telefoon/tablet-app.

Totdat je voldoende ervaring hebt opgedaan, ga je achter de drone staan, en niet ernaast of ervoor - dat is gemakkelijker. Controleer vooraf waar de achterkant en voorkant van de drone zijn :)

Denk er bij het bewegen van de hendels aan: de kleinste bewegingen zijn voldoende. De 'pedaal-op-metaal'-methode is bijna altijd een slecht idee en kan leiden tot het crashen van het apparaat. De linkerhendel regelt de hoogte: als je hem omhoog beweegt, beginnen de propellers sneller te draaien en zal de drone hoger stijgen; naar beneden - de rotatie van de propellers zal vertragen, de drone zal dalen.

Bij sommige quadcopters stoppen de propellers volledig als je de hendel helemaal naar beneden beweegt. Uiteraard is dit een slecht idee, vooral als de auto hoog in de lucht staat. Zorg ervoor dat u de hendel niet te veel beweegt; Raak het in het algemeen alleen aan als het echt nodig is.

Bij andere drones, zoals DJI-modellen, keert de arm altijd terug naar het midden. Om de schroeven te stoppen, moet u de hendel naar beneden trekken en deze een paar seconden vasthouden.

De linker hendel bedient de bochten. Van bovenaf gezien zorgt het naar links bewegen van de hendel ervoor dat de drone tegen de klok in draait, terwijl het naar rechts bewegen ervoor zorgt dat de drone met de klok mee draait.

Als je de rechter hendel naar voren beweegt, beweegt de drone vooruit. Trek de hendel naar achteren en hij vliegt terug naar je toe als je erachter staat, net zoals wanneer je een speelgoedauto op afstand bestuurt.

Om de quadcopter opzij te laten bewegen, beweegt u eenvoudigweg de rechter hendel naar links of rechts. Als je voor de drone staat, beweeg dan de hendel overeenkomstig in de tegenovergestelde richting van de gewenste richting, zoals bij een radiografisch bestuurbare auto.

Hoe de drone draaien?

Niet alle drones kunnen bewegingloos zweven. Er zijn er vooral weinig van onder de goedkope modellen. Ze zijn ook moeilijker om te vliegen: je moet de hoogte voortdurend aanpassen met een hendel. Dit wordt gewoonlijk een vlucht in de "houdingsmodus" genoemd.

De drone heeft meestal geen GPS om te zweven; sommige modellen gebruiken in plaats daarvan een barometer of een andere sensor. Maar zonder GPS kan een drone gemakkelijk uit koers raken. Met GPS kan de drone automatisch de wind bestrijden en een relatief nauwkeurige positie behouden zonder de hendels van de afstandsbediening aan te raken.

Zal de simulator je helpen de drone-besturing onder de knie te krijgen?

Sommige drones hebben een zender met een ‘trainer’-poort. Hiermee kunt u de afstandsbediening op een laptop of desktop aansluiten, een speciale applicatie installeren en een virtuele drone besturen vanaf een echte afstandsbediening om eerst de nuances van de bediening te voelen, en pas daarna het apparaat een echte vlucht te sturen.

Met simulators kun je niet alleen de basisprincipes van het vliegen onder de knie krijgen, zoals hierboven beschreven, maar ook complexe manoeuvres: bochten en zelfs in een cirkel vliegen. In reële omstandigheden zijn ze niet zo eenvoudig uit te voeren, zelfs niet op een quadcopter met GPS-ondersteuning. Er zijn simulatieprogramma's zoals RealFlight die bij de controller worden geleverd. Je kunt ze ‘vliegen’ voordat je een echte drone aanschaft.

De redactie van de site hoopt dat deze tips u helpen snel aan de besturing te wennen - en wensen u een prettige vlucht!

U heeft dus een van de Syma-quadcopters gekocht en uw eerste vluchten al gemaakt. Hoogstwaarschijnlijk zul je een aantal vragen hebben over de vlucht en de setup. In dit artikel bekijken we de belangrijkste kenmerken, laten we je een paar trucjes zien en helpen we je te genieten van je vlucht!

1. Hoe bestuur je een Syma quadcopter?

Het belangrijkste dat u moet weten, is het controlepaneel. Dit zijn de belangrijkste knoppen:

Om Syma in te schakelen heeft u het volgende nodig:

1. Zet de sluiter op de quadcopter in de Aan-status
2. Schakel het bedieningspaneel in
3. Trek de linker joystick helemaal op en neer
4. De quadcopter is klaar om te vliegen

De Y-as van de linker joystick is verantwoordelijk voor de snelheid (gas) en daarmee de hefhoogte. De X-as van de linker joystick is rotatie. Rechter joystick - kantel naar links/rechts en naar voren/achteren.

2. Hoe u de camera inschakelt

Syma quadcopters gebruiken slechts 2 methoden voor camerabesturing (afhankelijk van het model):

1. Vanaf de afstandsbediening (de camera neemt op op een geheugenkaart, modellen zonder wifi FPV)
2. Via smartphone-app (modellen met wifi FPV)

De camera op niet-FPV Syma-modellen is standaard ingeschakeld wanneer de camerakabel in de quadcopter wordt gestoken. Om een ​​foto te maken, drukt u één keer op de foto-/videoknop op de afstandsbediening. Om de video-opname in te schakelen, drukt u dezelfde knop 1 keer in; schakel deze uit en druk nogmaals naar beneden. Helaas zijn er geen indicatoren, dus je zult moeten onthouden in welke positie de knop staat.

Om de WiFi-camera op Syma-modellen met FPV in te schakelen, downloadt u de applicatie " Syma FPV"voor een smartphone met de App Store of Google Play. Start vervolgens de applicatie, schakel WiFi in de telefooninstellingen in en maak verbinding met de Wi-Fi van de quadcopter (de naam maakt het duidelijk), nadat u de quadcopter zelf heeft ingeschakeld. Terug naar de applicatie en gebruik de juiste knoppen om foto's te maken of video's op te nemen op uw smartphone.

3. Hoe instellen en kalibreren

Als uw quadcopter tijdens het opstijgen naar één kant rolt of als u merkt dat de vlucht onstabiel is, probeer dan de instellingen te resetten. Om dit te doen:

1. Plaats de quadcopter op een vlakke ondergrond en schakel hem in
2. beneden - links helemaal en wacht een paar seconden - de gyroscoop zal kalibreren
3. Trek tegelijkertijd aan de linker- en rechterstick rechtsonder helemaal en wacht een paar seconden - de versnellingsmeter zal kalibreren

Als dat niet helpt, probeer dan te trimmen. Trimmen is het verhogen of verlagen van de snelheid van bepaalde motoren.

• Roertrimmer - als de voorkant van de quad naar rechts kantelt, moet u hem naar links trimmen; als hij naar links gaat, trim hem dan naar rechts
• Pitch trimmer - als hij naar voren leunt, moet u hem naar achteren trimmen. Als u achteruit gaat, trimt u hem naar voren
• Roltrimmer - als de quadcopter naar rechts draait, moet u hem naar links trimmen, als hij naar links draait, trim hem dan naar rechts

4. Hoe de Headless-modus in te schakelen

Als je plotseling niet meer overweg kunt met de besturing of de assen in de war brengt, zal de Headless-modus je helpen. Hiermee kun je de assen van de quadcopter negeren en, als je de rechter joystick ‘naar je toe’ beweegt, de drone naar achteren kantelen (dat wil zeggen: hij vliegt naar huis).

Om deze modus tijdens de vlucht in te schakelen, drukt u op de knop rechtsboven.

5. Hoe je salto's maakt

Flip - draai 360 graden langs een van de 4 assen (vooruit, achteruit, rechts, links). Om deze truc uit te voeren, moet je tijdens een stabiele vlucht de knop rechtsboven (aan de bovenkant) ingedrukt houden en terwijl je deze vasthoudt, de rechter joystick in de gewenste richting trekken.

6. Hoe je sneller en agressiever kunt vliegen

Standaard hebben Syma quadcopters 2 verbruiksmodi:

1. Hoge snelheid, de quadcopter is wendbaarder en gevoeliger
2. Laag - lagere snelheid voor meer afgemeten controle

Het schakelen tussen deze modi gebeurt via het bedieningspaneel - linkerknop (montage bovenaan). De modusindicator wordt weergegeven op het scherm van de afstandsbediening ( H - hoog, L - laag).

Bovendien kun je de camera, poten en mesbescherming verwijderen, waardoor de quad nog wendbaarder is het gewicht wordt verminderd en de luchtweerstand wordt verminderd.

7. Hoe je langer kunt vliegen

Hier zijn een paar opties om u te helpen de levensduur van uw helikopter te verlengen:

• Verwijder de camera, poten en bladbeschermers
• Installeer een grotere batterij
• Koop ze, laad ze op en verander ze indien nodig
• Vlieg in de lage modus (lage snelheid)
• Schakel trimmers naar nulposities
• Houd de quadcopter op dezelfde hoogte en vermijd plotselinge starts

8. De propellers draaien, maar de quadcopter stijgt niet op.

Een veel voorkomend probleem is wanneer de motoren correct werken, maar de quadcopter weigert op te stijgen. De oorzaak is in 99% van de gevallen een onjuiste montage van de messen. Hoogstwaarschijnlijk heeft u één van de propellers niet correct geïnstalleerd. Hier is het juiste installatieschema met de Syma X5C als voorbeeld:

Propellers verschillen in de positie van de vin. Identieke propellers moeten diagonaal worden geïnstalleerd.

Stel tips en andere functies voor in de reacties, we zullen ze aan het artikel toevoegen!

In deze korte maar zeer nuttige instructie vertellen we je hoe je een radiografisch bestuurbare quadcopter bestuurt en behandelen we onderwerpen als:

• bedieningshendels
• stabilisatie en modi
• tips voor uw eerste vlucht

Ondanks het feit dat er tientallen verschillende bedieningspanelen in de wereld zijn, zijn ze gemaakt volgens één enkel principe: elk ervan is uitgerust met minstens twee bedieningshendels (ze worden ook wel stokken of joysticks), die verantwoordelijk zijn voor de oriëntatie van de quadcopter in de lucht: de beweging langs drie coördinatenassen en rotatie.

Zo zou de afstandsbediening er uit kunnen zien:

Laten we de bedieningshendels eens nader bekijken.

De linkerhendel is verantwoordelijk voor het verplaatsen van de quadcopter in een verticaal vlak en het roteren rond dit vlak:

• Gas geven - wanneer u de stick omhoog beweegt, wint de quadcopter hoogte.
• Omlaag/remmen (gas omlaag) - als u deze naar beneden beweegt, gaat de quadcopter naar beneden.
• Gier naar links - Wanneer u de rechter hendel naar links beweegt, draait de quadcopter op zijn plaats naar links.
• Gier naar rechts - Wanneer u de rechter hendel naar rechts beweegt, draait de quadcopter op zijn plaats naar rechts.

De rechterhendel is verantwoordelijk voor pitch en roll:

• Naar beneden hellen - de “neus” (voorkant) van de quadcopter wordt naar beneden gekanteld.
• Pitch omhoog - de “neus” (voorkant) van de quadcopter wordt omhoog gekanteld.
• Rol naar rechts - wanneer u de joystick naar links beweegt, kantelt de helikopter naar links.
• Naar rechts rollen - wanneer u de joystick naar rechts beweegt, kantelt de helikopter naar rechts.

Stabilisatie en modi

Moderne quadcopters kunnen in verschillende modi vliegen. Normaal gesproken heeft een RC-drone 3 vliegmodi, maar er kunnen er meer zijn. Onder hen:

• Handmatige vliegmodus (Handmatige modus). Dit betekent dat de controle over de quadcopter volledig op uw schouders ligt en dat er geen interne systemen zijn die proberen hem waterpas te houden in het horizontale of verticale vlak. De moeilijkste modus, maar de meest interessante.
• Stabiele vliegmodus/ Ruimtelijke oriëntatiemodus (A tt itude-modus, niet te verwarren met A l titude-modus). Deze modus maakt gebruik van de accelerometer en je kunt met de drone geen verschillende trucs in de lucht uitvoeren. Deze modus is bedoeld voor beginners die vertrouwd moeten raken met het besturen van de helikopter.
• GPS-stabilisatie. Quadcopters met ingebouwde GPS kunnen ook in deze modus worden bestuurd. Het is bedoeld voor die gevallen waarin u beelden van hoge kwaliteit moet maken met een videocamera die op een helikopter is gemonteerd.

Bovendien zijn, als u over GPS beschikt, automatische piloot, hoogte- of vliegrichting vasthouden en andere functies mogelijk.

Voordat u uw quadcopter meeneemt op de eerste vlucht, moet u het volgende onthouden:

• monteer het volledig: installeer het landingsgestel (indien aanwezig), bevestig de propellers, installeer andere onderdelen;
• neem een ​​reservebatterij en/of autolader mee (als u met de auto gaat reizen) - voordat u gewend raakt aan het besturen van de quadcopter, zult u enige tijd besteden, wat gelijk kan zijn aan de maximale gebruiksduur van één batterij;
• neem reserveonderdelen mee in geval van pech: propellers gaan het vaakst kapot;
• stel een kompas en GPS in (indien beschikbaar).

• Vlieg met de quadcopter in open ruimtes: dit vergroot niet alleen het bereik van de afstandsbediening, maar is ook een bekende voorzorgsmaatregel: wil je de quadcopter niet kapot maken door tegen iemand of iets aan te botsen?
• Vlieg voor de eerste vluchten in stabiele modi en schakel vervolgens over naar de handmatige modus. Dit vergroot de overlevingskansen van de helikopter;
• lanceer de quadcopter niet tijdens harde wind en slecht weer;
• Vlieg niet met de quadcopter op een zeer openbare plaats, tenzij u volledig hebt geleerd hoe u hem moet bedienen en hoe u de bewegingen ervan kunt controleren.

Video

Hier vindt u een selectie video's over het onderwerp 'quadcopters besturen'. We hebben geprobeerd het beste te verzamelen. Als je ook een interessante video over dit onderwerp hebt gevonden, plaats deze dan in de reacties.