Trang Chủ-Các chương trình-Cài đặt thư viện mới trên arduino. Thư viện Arduino: kết nối

Cài đặt thư viện mới trên arduino. Thư viện Arduino: kết nối

Nó tạo điều kiện thuận lợi đáng kể cho công việc với các mô-đun và cảm biến, vì một lệnh có thể thay thế một số dòng mã và không mất vài giờ để xử lý biểu dữ liệu của một mô-đun cụ thể. Hãy xem thư viện là gì trong Arduino, cách cài đặt và thêm thư viện Arduino, đồng thời cho bạn biết cách tạo thư viện của riêng mình cho Arduino IDE.

Thư viện cho Arduino là gì

Vì vậy, các tệp thư viện giúp lập trình bảng Arduino Uno dễ dàng hơn rất nhiều cho những người thích làm việc gì đó bằng tay của mình, nhưng không thành thạo ngôn ngữ lập trình C ++. Thư viện là một số tệp (ít nhất hai) và mỗi tệp có mục đích riêng. Ngoài ra trong kho lưu trữ, bạn thường có thể tìm thấy các ví dụ về việc sử dụng các lệnh trong bản phác thảo để tránh lỗi biên dịch.

Cài đặt thư viện trên máy tính cho bảng Arduino UNO

Thư viện là một mã chương trình cho một bản phác thảo, được lưu trữ trong một tệp bên ngoài, được kết nối với một dự án. Tất cả các thư viện Arduino có thể được chia thành các thư viện tiêu chuẩn - những thư viện này không cần cài đặt, chúng được tích hợp sẵn trong Arduino IDE. Các thư viện bổ sung được phát triển bởi nhà sản xuất cảm biến và mô-đun, chúng phải được tải xuống và cài đặt. Có hàng trăm thư viện làm sẵn cho các mô-đun trên Internet, hoặc bạn có thể tự viết thư viện.

Arduino IDE: Cài đặt Thư viện Arduino

Trước khi sử dụng các phương pháp và chức năng từ thư viện, bạn phải tải xuống và cài đặt nó trên máy tính của mình. Bạn có thể thêm thư viện thông qua Arduino IDE hoặc theo cách thủ công bằng cách giải nén kho lưu trữ có tệp vào một vị trí cụ thể. Ngoài các ví dụ có bản phác thảo, kho lưu trữ phải chứa các tệp sau: ví dụ.h- tập tin tiêu đề, example.cpp- tệp có mã, keywords.txt- làm nổi bật các đội theo màu sắc.

Thêm thư viện qua Arduino IDE:



Nếu bạn đã tải xuống thư viện cho dự án của mình, được đóng gói trong một kho lưu trữ ZIP, thì việc cài đặt có thể được thực hiện thông qua Arduino IDE. Để cài đặt, hãy vào menu:
Sketch → Connect Library → Add.ZIP Library và chọn kho lưu trữ ZIP trên máy tính của bạn. Tệp sẽ được tự động giải nén và đặt trong thư mục thư viện. Sau khi cài đặt, thư viện sẽ có sẵn trong menu Tệp → Ví dụ.

Thêm thư viện vào máy tính của bạn theo cách thủ công:

Bây giờ chúng ta hãy xem cách cài đặt thư viện Arduino theo cách thủ công. Để cài đặt, bạn cần giải nén thư mục với các tệp thư viện và di chuyển nó vào phần trên PC Tài liệu của tôi -> Arduino -> thư viện... Trước khi kết nối thư viện trong bản phác thảo, bạn cần đóng tất cả các cửa sổ Arduino IDE. Sau khi khởi động môi trường lập trình, các hàm và lệnh từ thư viện đã cài đặt sẽ có sẵn trong bản phác thảo.

Arduino: kết nối thư viện trong bản phác thảo

Trước khi sử dụng các lệnh và hàm trong chương trình, bạn cần đưa thư viện cần thiết vào bản phác thảo. Để thực hiện việc này, hãy sử dụng chỉ thị #include, sau đó trong dấu ngoặc kép "" hoặc trong dấu ngoặc< >chỉ định tên của thư viện với phần mở rộng. Ví dụ: để bao gồm thư viện cho cảm biến siêu âm HC-SR04 trong bản phác thảo, hãy thêm dòng chỉ thị #include .



Các thư viện được thêm vào đầu phác thảo, trước thủ tục void setup (). Nếu hàm được sử dụng trong chương trình trước khi đưa thư viện vào bản phác thảo, nó sẽ gây ra lỗi biên dịch. Trên trang Arduino của chúng tôi. Hướng dẫn cho người mới bắt đầu sử dụng cảm biến và mô-đun cho vi điều khiển cung cấp hướng dẫn chi tiết để sử dụng thư viện và liên kết để tải xuống tệp.

Làm việc với các thư viện cho Arduino IDE

Danh mục thư viện- bộ sưu tập các thư viện Arduino IDE phổ biến ở một nơi;
Tạo thư viện- hướng dẫn từng bước để tạo thư viện của riêng bạn.

Cũng thường xuyên đọc:

Khi bạn cảm thấy thoải mái với phần mềm Arduino bằng cách sử dụng các chức năng tích hợp, bạn có thể mở rộng khả năng của Arduino bằng cách sử dụng các thư viện bổ sung.

Thư viện là một bộ mã giúp kết nối cảm biến, màn hình, tấm chắn, v.v. dễ dàng hơn. Ví dụ thư viện tích hợp sẵn Tinh thể lỏng giúp bạn dễ dàng tương tác hơn. Có hàng trăm thư viện bổ sung khác nhau được tìm thấy trên Internet. Để sử dụng các thư viện này, trước tiên bạn phải cài đặt chúng.

Chúng tôi sử dụng Quản lý thư viện

Để cài đặt một thư viện mới trong Arduino IDE, bạn có thể dùng Quản lý thư việnđã xuất hiện trong phiên bản.

Từ menu Sketch, chọn Bao gồm Thư viện → Quản lý Thư viện ...

Thao tác này sẽ mở trình quản lý thư viện và bạn sẽ thấy danh sách các thư viện đã được cài đặt hoặc sẵn sàng được cài đặt. Các thư viện đã được cài đặt được đánh dấu là CÀI ĐẶT.

Trong ví dụ này, chúng tôi sẽ cài đặt thư viện Mã hoá... Tìm nó trong danh sách và chọn phiên bản bạn muốn cài đặt. Một số thư viện sẽ chỉ có một phiên bản cho bạn, vì vậy đừng lo lắng nếu bạn không thấy menu để chọn phiên bản thư viện.

Sau đó, một chỉ báo về quá trình cài đặt sẽ xuất hiện và sau khi hoàn thành, trạng thái của thư viện Mã hoá sẽ thay đổi thành CÀI ĐẶT... Giờ đây, thư viện này sẽ có sẵn để thêm vào các chương trình của chúng tôi bằng cách sử dụng menu Phác thảo → Bao gồm Thư viện.

Nhập thư viện dưới dạng tệp .zip

Thư viện thường có thể được đóng gói trong zip-lưu trữ các thư mục. Tên của thư mục này là tên của thư viện. Phải có một tệp bên trong thư mục .cpp và tiêu đề .NS tập tin. Bạn cũng có thể thường xuyên tìm thấy tệp keywords.txt, một thư mục có mã ví dụ về cách sử dụng thư viện này và các tệp khác được yêu cầu cho thư viện này.

Sau khi tải xuống thư viện trong biểu mẫu zip-lưu trữ nó không cần thiết giải nén. Để cài đặt một thư viện đóng gói, hãy sử dụng menu Phác thảo → Bao gồm Thư viện → Thêm Thư viện .ZIP.

Sau đó, bạn cần chỉ định đường dẫn đến zip-thư viện tệp. Cái này zip-tệp sẽ được giải nén và đặt trong một thư mục thư viện vào thư mục với các bản phác thảo Arduino.

Cần lưu ý rằng sau khi cài đặt, thư viện sẽ khả dụng thông qua menu Sketch → Bao gồm Thư viện, nhưng để các tệp mẫu của thư viện này khả dụng bằng menu Tệp → Mẫu, bạn phải khởi động lại Arduino IDE.

Cài đặt thư viện thủ công

Để cài đặt thủ công thư viện, trước hết, bạn cần đóng ứng dụng Arduino IDE... Sau đó giải nén tệp zip đã tải xuống. Ví dụ: chúng tôi muốn cài đặt một thư viện giả định RobotoshaArduino... Bằng cách giải nén tệp RobotoshaArduino.zip, chúng ta nên lấy thư mục RobotoshaArduino với các tệp như RobotoshaArduino.cpp và RobotoshaArduino.h bên trong. Nếu sau khi giải nén, chúng tôi nhận được các tệp không có thư mục, thì chúng tôi cần phải tạo một thư mục theo cách thủ công RobotoshaArduino bằng cách đặt các tệp thư viện kết quả vào bên trong.

Sau đó, bạn cần di chuyển thư mục này vào thư mục thư viện, vị trí của nó phụ thuộc vào hệ điều hành bạn đang sử dụng.

Đối với Windows, theo mặc định, đây là:

Tài liệu của tôi \ thư viện Arduino \

Đối với người dùng Mac OS X:

~ / Tài liệu / Arduino / thư viện

V Linuxđây sẽ là một thư mục thư viện với các bản phác thảo của bạn.

Điều rất quan trọng là các tệp thư viện .cpp và .NS nằm trong một thư mục riêng biệt (như trong ví dụ RobotoshaArduino). Nếu bạn đặt các tập tin .cpp và .NS chỉ trong thư mục thư viện, thư viện sẽ không hoạt động.

Sau khi khởi động lại Arduino IDE thư viện được thêm vào sẽ trở nên khả dụng để kết nối nó với các chương trình của bạn thông qua menu Phác thảo → Bao gồm Thư viện.

Bạn đánh giá thế nào về ấn phẩm này?

Thư viện đã có hầu hết các mã mà bạn sẽ không cần phải viết, thư viện giúp làm việc dễ dàng hơn với một mô-đun cụ thể hoặc một trong các loại của chúng và bạn chỉ cần đưa nó vào bản phác thảo của mình.

Ví dụ: nếu bạn muốn hiển thị văn bản trên màn hình LCD mà không cần kết nối thư viện, thì bạn cần chuyển một số byte lệnh và dữ liệu sang nó, quá trình này sẽ mất vài dòng mã và quan trọng nhất, bạn cần biết loại của bộ vi điều khiển điều khiển màn hình LCD, việc gán các lệnh cho nó được điều khiển, để biết kiến ​​trúc của bộ nhớ, địa chỉ và mục đích của các thanh ghi, cần tìm và đọc lại biểu dữ liệu của nó.

Trong khi viết mã bằng thư viện (ví dụ: LiquidCrystal_I2C.h), bạn có thể hiển thị văn bản bằng cách chỉ gọi một hàm thư viện:

lcd.print (“văn bản của tôi”);

Bạn có thể kết nối bất kỳ thư viện nào bằng lệnh sau:

"#bao gồm<файл.h>"

<файл.h>- đây là chính thư viện mà chúng tôi đang kết nối.

Bạn cũng có thể xem ví dụ về kết nối thư viện trong bài báo.

Trước khi bắt đầu sử dụng các phương pháp và chức năng của thư viện, bạn cần:

  • Tải xuống (tải về máy tính của bạn),
  • Tải về (đặt trong thư mục mong muốn),
  • cắm (chèn văn bản “#include<файл.h>”Trong bản phác thảo).

Mỗi thư viện phải chứa 2 tệp có phần mở rộng .NS và .cpp.

Các tệp thuộc loại đầu tiên chứa:

  • mô tả lớp học,
  • hằng số,
  • biến.

Loại thứ hai chứa các mã phương thức.

Ngoài ra, bạn cần hiểu rằng các tệp .NS và .cpp có thể không có trong thư mục gốc của kho lưu trữ đã tải xuống. Ngoài ra, có thể có "keywords.txt" và một thư mục với các ví dụ (ví dụ) với các tệp chính.

Làm cách nào để cài đặt thư viện?

Sau khi đã tải (download) thư viện về máy tính, bạn cần cài đặt nó. Bạn có thể cài đặt thư viện theo cách thủ công hoặc thực hiện bằng cách sử dụng Arduino IDE:

Cài đặt thư viện bằng Arduino IDE

Chúng tôi sẽ làm điều này thông qua menu. Đi tới menu:

Phác thảo - Kết nối thư viện - Thêm thư viện .ZIP

Trong cửa sổ xuất hiện, nhấp vào biểu tượng "PC này" và chọn thư mục "Tải xuống". Nếu, khi tải xuống tệp lưu trữ ZIP từ trang web, bạn đã chỉ định đường dẫn để lưu tệp, thì thay vì thư mục Tải xuống, hãy chỉ định đường dẫn đến tệp.

Chọn tệp ZIP của thư viện bạn đã tải xuống. Tên tệp có thể không khớp với tên của thư viện. Sau đó bấm vào nút " Mở ra » ( Mở ra ).

Việc này hoàn tất quá trình cài đặt thư viện, bạn có thể bắt đầu kết nối nó với bản phác thảo.

Quan trọng! Sau khi cài đặt Arduino IDE, một thư mục riêng được tạo trên máy tính để lưu trữ tất cả các thư viện. Đối với hệ điều hành Linux "Scetchbook" được đặt trong / home /. Đối với HĐH Windows, thư mục "Arduino" nằm trong / My Documents /.

Cài đặt thư viện theo cách thủ công

Giải nén kho lưu trữ ZIP mà bạn đã tải xuống và đặt thư mục (tên thư mục thường trùng với tên của thư viện) từ kho lưu trữ này vào thư mục:

Máy tính này → Tài liệu → Arduino → thư viện

Nếu trong quá trình sao chép Arduino IDE được khởi chạy (mở), thì bạn cần đóng tất cả các cửa sổ của chương trình này, sau đó khởi động (mở) Arduino IDE và bạn có thể bắt đầu kết nối thư viện với bản phác thảo.

Thực tế là chương trình không ngừng phát triển và số lượng các phiên bản của nó không ngừng tăng lên. Nếu bạn muốn cài đặt phiên bản mới của Arduino IDE, thì các thư viện nằm trong thư mục ( Máy tính này -> Tài liệu -> Arduino -> thư viện) sẽ có sẵn trong cả phiên bản Arduino IDE cũ và mới (đã cài đặt) và các thư viện nằm trong thư mục thư viện Phiên bản cũ của Arduino IDE (đã được cài đặt trước đó) sẽ chỉ có sẵn trong đó (cho đến khi bạn sao chép chúng sang phiên bản mới).

Tôi có thể tìm thấy thư viện mà tôi cần ở đâu?

Để thuận tiện, trang web của chúng tôi có cả một phần, được gọi như vậy -. Hầu hết các thư viện có thể được tìm thấy trên Internet trong phạm vi công cộng.

Ngoài ra, bạn có thể tìm thấy một số bộ công cụ tiêu chuẩn trên trang web chính thức của Arduino: arduino.cc.

Thư viện nào đã được cài đặt?

Như chúng ta đã thảo luận - bản thân IDE đã có sẵn một số.

Có hai cách để xem các thư viện đã cài đặt.

Phương pháp 1

Để xem bộ nào đã được cài đặt, bạn cần đi tới tab:

Phương pháp 2

Cách thứ hai là sử dụng menu "Sketch" và menu con "Connect Library". Vì vậy, bạn cũng có thể xem danh sách các thư viện.

Đi tới Phác thảo và chọn Kết nối Thư viện:

Phác thảo → Kết nối thư viện

Những sai lầm có thể xảy ra

Đôi khi trong quá trình cài đặt thư viện hoặc trong quá trình sử dụng có thể xảy ra một số lỗi. Dưới đây chúng tôi sẽ phân tích những cái chính.

'Xxxx' không đặt tên cho một loại

Lỗi xuất hiện khi thư viện chưa được cài đặt.

Ngoài ra, một lỗi xảy ra nếu một thư mục hoặc thư viện có tên sai.

Địa chỉ của vị trí thư mục có thể không chính xác hoặc Arduino IDE chưa được khởi động lại!

Vị trí thư mục sai

Kiểm tra xem tất cả các thư viện có ở đúng địa chỉ không. Chúng tôi đã cung cấp địa chỉ của các thư mục cho các hệ điều hành khác nhau ở trên.

Tên thư viện sai

Lỗi xuất hiện khi tên sau thẻ #include không khớp với tên của thư viện.

Thư viện chưa hoàn chỉnh

Tất cả các tệp và thư mục bạn cần đều bị thiếu.

Thư viện phụ thuộc

Cần phải kết nối các thư viện phụ thuộc bổ sung mà không có hoạt động đúng / chính xác là không thể.

Công cụ phát triển Arduino IDE có khả năng kết nối các thư viện khác nhau thông qua trình quản lý thư viện, cũng như được tải xuống từ Internet dưới dạng kho lưu trữ ZIP hoặc các thư mục có tệp. Chúng ta sẽ xem xét các cách khác nhau để thêm / tải xuống các thư viện Arduino giúp cuộc sống của các lập trình viên trở nên dễ dàng hơn. Bạn có thể tận dụng một số khả năng bổ sung thư viện tích hợp sẵn:

1) Bạn có thể thêm thư viện từ kho lưu trữ Arduino chính thức.

Để thực hiện việc này, hãy mở Arduino IDE -> sketch -> Connect library ->


Quản lý Thư viện->

Một cửa sổ tìm kiếm mở ra, trong đó chúng tôi nhập một truy vấn tìm kiếm, ví dụ như RTC (

Bạn có thể sắp xếp theo loại, chọn phiên bản và cài đặt.

2) Bạn cũng có thể tải xuống thư viện không có trong kho lưu trữ và tải xuống tệp Zip:
Sketch -> kết nối thư viện -> thêm thư viện .ZIP

Tìm tệp thư viện, ví dụ: ds1307 và kết nối nó

Mọi thứ đã sẵn sàng, thư viện đã được thêm vào!

Nếu bạn đặt hàng trên Aliexpress, hãy tìm hiểu cách tiết kiệm tiền bằng cách mua hàng hoàn tiền trên Ali

https://cashback.epn.bz/?i=ff2b6

https://cashback.epn.bz/joinusnow?i=ff2b6

Hôm nay tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi chế tạo một cuộn dây Tesla đơn giản! Bạn có thể đã thấy một cuộn phim như thế này trong một số chương trình ảo thuật hoặc bộ phim truyền hình. Nếu chúng ta bỏ qua bí ẩn xung quanh cuộn Tesla, thì đó chỉ là một máy biến áp cộng hưởng điện áp cao hoạt động mà không cần lõi. Vì vậy, để không cảm thấy nhàm chán với lý thuyết nhảy vọt, chúng ta hãy chuyển sang thực hành.

Bài đăng chứa hầu hết tất cả các bảng Arduino có sơ đồ chân với chất lượng tốt!

Arduino là một công cụ hữu hiệu để phát triển các thiết bị điện tử có thể lập trình được, không giống như máy tính cá nhân, nó tập trung vào sự tương tác chặt chẽ với thế giới bên ngoài. Arduino là một nền tảng phần cứng có thể lập trình mở để làm việc với các đối tượng vật lý khác nhau và là một bảng đơn giản với bộ vi điều khiển, cũng như một môi trường phát triển đặc biệt để viết phần mềm vi điều khiển.

Arduino có thể được sử dụng để phát triển các hệ thống tương tác được điều khiển bởi các cảm biến và công tắc khác nhau. Đến lượt mình, các hệ thống như vậy có thể kiểm soát hoạt động của các chỉ số, động cơ và các thiết bị khác. Các dự án Arduino có thể hoạt động độc lập hoặc tương tác với phần mềm chạy trên máy tính cá nhân (ví dụ: ứng dụng Flash, Xử lý, MaxMSP). Bất kỳ bảng Arduino nào cũng có thể được lắp ráp thủ công hoặc bạn có thể mua một thiết bị làm sẵn; môi trường phát triển để lập trình một bảng như vậy là mã nguồn mở và hoàn toàn miễn phí.

Nhiều bản phác thảo (chương trình) làm việc với các thư viện. Thư viện giúp làm việc với một mô-đun cụ thể hoặc một trong các loại mô-đun dễ dàng hơn. Ví dụ: nếu bạn muốn hiển thị văn bản trên màn hình LCD mà không cần kết nối thư viện, thì bạn cần chuyển nó vài byte lệnh và dữ liệu, sẽ mất vài dòng mã và quan trọng nhất, bạn cần biết loại vi điều khiển điều khiển màn hình LCD, việc gán các lệnh cho nó được điều khiển, để biết kiến ​​trúc của bộ nhớ, địa chỉ và mục đích của các thanh ghi, cần tìm và đọc lại biểu dữ liệu của nó. Trong khi khi viết mã bằng thư viện (ví dụ: LiquidCrystal_I2C.h), bạn có thể hiển thị văn bản bằng cách chỉ gọi một hàm thư viện: lcd.print ("my text");

Trước khi bắt đầu sử dụng các phương pháp và chức năng của thư viện, bạn cần Tải xuống (tải về máy tính của bạn), Tải về (đặt trong thư mục mong muốn) và cắm (chèn văn bản "#include<файл.h>"trong bản phác thảo).

Tải xuống thư viện:

Nếu một thư viện được sử dụng trong các bài học, mô tả hoặc ví dụ của chúng tôi, thì chúng tôi chỉ ra một liên kết để tải xuống thư viện này. Tất cả các thư viện của chúng tôi đều ở trong một kho lưu trữ zip, nhưng đừng vội lấy các tệp từ kho lưu trữ, có thể không cần thiết, bởi vì Bản thân Arduino IDE có thể giải nén các kho lưu trữ và đặt các thư viện vào các thư mục cần thiết (xem bên dưới).

Nếu bạn đã tải xuống kho lưu trữ thư viện từ trang web mà không chỉ định đường dẫn để lưu tệp, thì rất có thể tệp đã tải xuống (đã tải lên) nằm trong thư mục: Máy tính này> Tải xuống.

Cài đặt thư viện:

Sau khi đã tải (download) thư viện về máy tính, bạn cần cài đặt nó. Bạn có thể cài đặt thư viện theo cách thủ công hoặc thực hiện bằng cách sử dụng Arduino IDE:

Cài đặt thư viện bằng Arduino IDE:

Nhập menu: Phác thảo > Kết nối thư viện > Thêm thư viện .ZIP ... .


Trong cửa sổ xuất hiện, nhấp vào biểu tượng " Máy tính này "Và chọn thư mục" Tải xuống ". Nếu, khi tải xuống tệp lưu trữ ZIP từ trang web, bạn đã chỉ định đường dẫn để lưu tệp, thì thay vì thư mục Tải xuống, hãy chỉ định đường dẫn đến tệp.


Chọn tệp ZIP của thư viện bạn đã tải xuống. Tên tệp có thể không khớp với tên của thư viện. Sau đó bấm vào nút " Mở ra » ( Mở ra ).


Việc này hoàn tất quá trình cài đặt thư viện, bạn có thể bắt đầu kết nối nó với bản phác thảo.

Cài đặt thư viện theo cách thủ công:

Giải nén một trong những bạn đã tải xuống Kho lưu trữ ZIP và đặt thư mục (tên thư mục thường trùng với tên của thư viện) từ kho lưu trữ đã cho vào thư mục: Máy tính này > Tài liệu > Arduino > thư viện .


Nếu trong quá trình sao chép Arduino IDE được khởi chạy (mở), thì bạn cần đóng tất cả các cửa sổ của chương trình này, sau đó khởi động (mở) Arduino IDE và bạn có thể bắt đầu kết nối thư viện với bản phác thảo.

Lưu ý: thư mục thư viện không chỉ có con đường được chỉ ra ở trên, mà còn trong thư mục chương trình Arduino IDE (tập tin arduino ở đâu .exe). Sau khi sao chép thư viện vào thư mục này, nó cũng sẽ được cài đặt, nhưng chúng tôi khuyên bạn không nên làm điều này. Thực tế là chương trình Arduino IDE không ngừng phát triển và số lượng phiên bản của nó không ngừng tăng lên. Nếu bạn muốn cài đặt phiên bản mới của Arduino IDE, các thư viện nằm trong thư mục Máy tính này> Tài liệu> Arduino> thư viện sẽ có sẵn trong cả phiên bản Arduino IDE cũ và mới (đã cài đặt) và các thư viện nằm trong thư mục thư viện Phiên bản cũ của Arduino IDE (đã được cài đặt trước đó) sẽ chỉ có sẵn trong đó (cho đến khi bạn sao chép chúng sang phiên bản mới).

Kết nối thư viện:

Để bao gồm thư viện, bạn chỉ cần viết một dòng ở đầu bản phác thảo: "#include<файл.h>", Ví dụ:

#bao gồm // Kết nối thư viện iarduino_4LED hoạt động với đèn LED 4 đoạn.

Một số thư viện hoạt động bằng cách sử dụng các phương thức và chức năng của các thư viện khác, sau đó bạn cần kết nối hai thư viện, trước tiên kết nối thư viện có phương thức và chức năng mà thư viện thứ hai sử dụng, ví dụ:

#bao gồm // Kết nối thư viện Wire để hoạt động với bus I2C #include // Kết nối thư viện LiquidCrystal_I2C để làm việc với màn hình LCD thông qua bus I2C // Thư viện LiquidCrystal_I2C sử dụng các phương thức và chức năng của thư viện Wire

Để làm việc với hầu hết các thư viện, bạn cần tạo một đối tượng (một thể hiện của lớp thư viện) mà qua đó các hàm và phương thức của chúng sẽ khả dụng, ví dụ:

Màn hình LCD LiquidCrystal_I2C (0x27,20,4); // lcd là một đối tượng của thư viện LiquidCrystal_I2C // thông qua đối tượng mà họ gọi là các hàm và phương thức của thư viện

Thay vì lcd, bạn có thể viết bất kỳ từ nào hoặc kết hợp giữa chữ và số, đây là tên của đối tượng mà qua đó bạn có thể tham khảo các phương thức và chức năng của thư viện. Nếu thay vì lcd bạn đã viết myLCD, thì tất cả các phương thức và chức năng của thư viện LiquidCrystal_I2C phải được giải quyết thông qua tên đối tượng mà bạn đã chỉ định, ví dụ: myLCD.print ("my text");

Ví dụ từ các thư viện:

Hầu hết các thư viện đều chứa các ví dụ. Đây là những bản phác thảo nhỏ (chương trình) tiết lộ chức năng của thư viện. Cách thuận tiện nhất để xem các ví dụ bằng cách sử dụng các công cụ Arduino IDE. Chọn một mục menu: Tập tin > Ví dụ về , một danh sách sẽ mở ra với tên của các thư viện có các ví dụ. Di chuột qua tên của thư viện và bạn sẽ thấy danh sách các ví dụ có trong đó, nhấp vào ví dụ đó sẽ dẫn đến một cửa sổ Arduino IDE mới với bản phác thảo của ví dụ.


Một cách thay thế để xem các ví dụ là chạy các tệp phác thảo từ một thư mục:
đường > thư viện > tên thư viện > ví dụ > tên ví dụ .

Tìm kiếm thư viện:

Bạn có thể tự tìm kiếm các thư viện hoặc bạn có thể sử dụng chức năng của Arduino IDE.

Chọn một mục menu: Phác thảo > Kết nối thư viện > Quản lý Thư viện ... .


Mở cửa " Quản lý thư viện ", Trong đó bạn có thể tìm thấy thư viện mà bạn quan tâm bằng cách nhập tên của nó vào thanh tìm kiếm, bạn có thể đặt thêm các mục" Loại "và" Chủ đề ".


Nhấp vào mô tả thư viện sẽ hiển thị “ Phiên bản "Và các nút" Cài đặt ". Sau khi nhấp vào nút "Cài đặt", bạn có thể bắt đầu kết nối thư viện với bản phác thảo "#include<файл.h>".

Các ấn phẩm tương tự: