Đặc tính cơ của dpt kích từ song song. Các loại mạch kích từ và đóng cắt cho động cơ điện một chiều

Động cơ điện một chiều kích từ song song là động cơ điện trong đó phần ứng và cuộn dây kích từ mắc song song với nhau. Thông thường, về chức năng của nó, nó vượt trội hơn các tổng hợp của các loại hỗn hợp và tuần tự trong các trường hợp cần thiết lập tốc độ hoạt động không đổi.

Đặc điểm động cơ DC kích thích song song

Công thức tổng dòng điện đến từ nguồn được suy ra theo định luật Kirchhoff thứ nhất và có dạng: I \ u003d I i + I c, trong đó I i là dòng điện phần ứng, I c là dòng điện kích từ và I là dòng điện mà động cơ tiêu thụ từ mạng. Cần lưu ý rằng trong trường hợp này, tôi không phụ thuộc vào tôi, tức là dòng điện kích từ không phụ thuộc vào tải. Giá trị dòng điện trong cuộn dây kích từ nhỏ hơn dòng điện phần ứng và xấp xỉ 2-5% dòng điện lưới.

Nói chung, các động cơ điện này được phân biệt bởi các thông số lực kéo rất hữu ích sau:

Hiệu suất cao (do dòng điện phần ứng không đi qua cuộn dây).
Tính ổn định và tính liên tục của chu trình làm việc với tải trọng dao động trên một phạm vi rộng (vì độ lớn của mômen quay được duy trì ngay cả khi số vòng quay trục thay đổi).

Trong trường hợp không đủ mômen, việc khởi động được thực hiện bằng cách chuyển sang kiểu kích từ hỗn hợp.

Ứng dụng động cơ

Vì tốc độ của các động cơ như vậy hầu như không đổi ngay cả khi tải thay đổi và cũng có thể được thay đổi bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh lưu biến, chúng được sử dụng rộng rãi trong công việc:

người hâm mộ;
máy bơm;
thang máy của tôi;
đường điện trên cao;
máy công cụ (tiện, cắt kim loại, dệt, in, nắn, v.v.).

Vì vậy, loại động cơ này chủ yếu được sử dụng với các cơ cấu yêu cầu tốc độ quay không đổi hoặc khả năng điều chỉnh rộng của nó.

Kiểm soát tốc độ

Điều khiển tốc độ là sự thay đổi tốc độ có mục đích của động cơ điện với sự trợ giúp của các thiết bị hoặc dụng cụ đặc biệt. Nó cho phép bạn đảm bảo chế độ hoạt động tối ưu của cơ chế, sử dụng hợp lý, cũng như giảm tiêu thụ năng lượng.

Có ba cách chính để điều khiển tốc độ của động cơ:

Thay đổi từ thông của các cực chính. Nó được thực hiện bằng cách sử dụng một biến trở điều chỉnh: khi điện trở của nó tăng lên, từ thông của các cực chính và dòng kích từ Iv giảm. Điều này làm tăng số vòng quay của phần ứng khi không tải, cũng như góc nghiêng của đặc tính cơ. Độ cứng của các đặc tính cơ học được duy trì. Tuy nhiên, việc tăng tốc độ có thể dẫn đến hư hỏng cơ học cho bộ phận và chuyển mạch kém, do đó không nên tăng tốc độ quá một hệ số hai bằng phương pháp này.
Thay đổi điện trở của mạch phần ứng. Một bộ biến trở điều chỉnh được mắc nối tiếp với phần ứng. Tốc độ quay của phần ứng giảm khi điện trở của bộ biến đổi tăng lên và độ dốc của đặc tính cơ tăng lên. Điều chỉnh tốc độ theo cách trên:

giúp giảm tốc độ quay so với đặc tính tự nhiên;
liên quan đến một lượng lớn tổn thất trong bộ lưu biến điều tiết, do đó, không kinh tế.

Biến đổi đẳng áp hiệu điện thế đặt vào phần ứng. Trong trường hợp này, cần phải có nguồn điện điều chỉnh điện áp riêng, chẳng hạn như máy phát điện hoặc van điều khiển.

Động cơ với kích thích độc lập

Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thực hiện nguyên tắc điều khiển tốc độ thứ ba. Điểm khác biệt của nó là dây quấn kích từ và từ trường của các cực chính được nối với các nguồn khác nhau. Dòng điện kích từ có đặc tính không đổi, từ trường thay đổi. Trong trường hợp này, số vòng quay của trục lúc không tải thay đổi, độ cứng của đặc tính không đổi.

Như vậy, nguyên lý hoạt động của DPT với kích từ độc lập khá phức tạp do hoạt động độc lập của hai nguồn, tuy nhiên, ưu điểm chính của nó là hiệu quả cao.

Động cơ DC không được sử dụng thường xuyên như động cơ AC. Dưới đây là những ưu điểm và nhược điểm của chúng.

Trong cuộc sống hàng ngày, động cơ điện một chiều đã được ứng dụng trong đồ chơi trẻ em, vì pin đóng vai trò là nguồn cung cấp năng lượng cho chúng. Chúng được sử dụng trong giao thông: trong tàu điện ngầm, xe điện và xe đẩy, ô tô. Trong các doanh nghiệp công nghiệp, động cơ điện một chiều được sử dụng trong truyền động của các đơn vị, để cung cấp điện liên tục trong đó sử dụng pin.

Thiết kế và bảo trì động cơ DC

Cuộn dây chính của động cơ điện một chiều là mỏ neo kết nối với nguồn điện thông qua thiết bị bàn chải. Phần ứng quay trong từ trường tạo bởi cực stato (cuộn dây trường). Các bộ phận cuối của stato được che bằng các tấm chắn có ổ trục trong đó trục phần ứng của động cơ quay. Một mặt, trên cùng một trục, quạt làm mát, điều khiển luồng không khí đi qua các khoang bên trong của động cơ trong quá trình hoạt động của nó.

Bộ máy chổi than là một yếu tố dễ bị tổn thương trong thiết kế của động cơ. Các bàn chải được cọ xát với bộ thu để lặp lại hình dạng của nó một cách chính xác nhất có thể, chúng được ép vào nó với một lực không đổi. Trong quá trình hoạt động, chổi bị mòn, bụi dẫn điện từ chúng lắng xuống các bộ phận cố định, cần phải loại bỏ định kỳ. Bản thân các bàn chải đôi khi cần được di chuyển theo các rãnh, nếu không chúng sẽ bị mắc kẹt dưới ảnh hưởng của cùng một loại bụi và “treo” trên bộ thu gom. Đặc tính của động cơ còn phụ thuộc vào vị trí của chổi than trong không gian trong mặt phẳng quay của phần ứng.

Theo thời gian, bàn chải bị mòn và cần được thay thế. Bộ góp ở các điểm tiếp xúc với các chổi than cũng bị mòn. Định kỳ, neo được tháo dỡ và bộ thu được gia công trên máy tiện. Sau khi quay, lớp cách nhiệt giữa các tấm thu nhiệt bị cắt đến một độ sâu nhất định, vì nó cứng hơn vật liệu tấm thu và sẽ phá hủy các chổi trong quá trình phát triển thêm.

Mạch chuyển đổi động cơ DC

Sự hiện diện của cuộn dây kích từ là một đặc điểm khác biệt của máy điện một chiều. Đặc tính cơ và điện của động cơ điện phụ thuộc vào cách chúng được nối với mạng.

Kích thích độc lập

Dây quấn kích từ được nối với nguồn độc lập. Các đặc tính của động cơ cũng giống như của động cơ nam châm vĩnh cửu. Tốc độ quay được điều khiển bởi điện trở trong mạch phần ứng. Nó cũng được điều chỉnh bởi một biến trở (điện trở điều chỉnh) trong mạch dây quấn kích thích, nhưng nếu giá trị của nó giảm quá mức hoặc nếu nó bị đứt, thì dòng điện phần ứng sẽ tăng đến giá trị nguy hiểm. Động cơ có kích từ độc lập không được khởi động ở chế độ không tải hoặc với tải trọng nhỏ trên trục. Tốc độ quay sẽ tăng mạnh và mô tơ sẽ bị hỏng.

Các mạch còn lại được gọi là mạch có hiện tượng tự kích thích.

Kích thích song song

Rôto và dây quấn kích từ mắc song song vào cùng một nguồn điện. Với cách đưa vào này, dòng điện qua cuộn dây kích thích nhỏ hơn vài lần so với dòng điện qua rôto. Đặc tính của động cơ điện là cứng rắn, cho phép dùng để truyền động cho máy công cụ, quạt máy.

Việc điều chỉnh tốc độ quay được thực hiện bằng cách đưa các bộ điều chỉnh lưu biến vào mạch rôto hoặc mắc nối tiếp với cuộn dây kích thích.

kích thích tuần tự

Dây quấn kích từ mắc nối tiếp với dây quấn neo, có dòng điện chạy qua chúng như nhau. Tốc độ của động cơ như vậy phụ thuộc vào tải của nó, nó không thể được bật khi không tải. Nhưng nó có đặc tính khởi động tốt nên mạch kích từ nối tiếp được dùng trong các loại xe điện khí.

sự phấn khích lẫn lộn

Sơ đồ này sử dụng hai cuộn dây kích từ đặt thành từng cặp trên mỗi cực của động cơ. Chúng có thể được kết nối để các luồng của chúng cộng hoặc trừ. Kết quả là, động cơ có thể có các đặc tính tương tự như kích thích nối tiếp hoặc song song.

Để thay đổi hướng quay thay đổi cực tính của một trong các cuộn dây kích từ. Để điều khiển sự khởi động của động cơ điện và tốc độ quay của nó, người ta sử dụng việc chuyển đổi từng bước các điện trở.

Động cơ shunt là sự lựa chọn tốt nhất trong số các động cơ DC để truyền động các ứng dụng đòi hỏi tốc độ gần như không đổi và đồng thời kiểm soát tốc độ kinh tế. Sơ đồ của động cơ này được hiển thị trong hình. 4-25.

Cơm. 4-25. Động cơ kích từ song song.

Các kẹp của bộ chỉnh lưu dòng khởi động được chỉ định: L - nối với đường dây (nguồn điện lưới); M - đối với đầu nối của cuộn dây kích từ và I - đối với đầu nối của phần ứng. Các vòng tròn màu đen (Hình 4-25) cho biết các điểm tiếp xúc đang hoạt động và các khoảng trống giữa chúng tương ứng với các phần điện trở của bộ lưu biến. Khi động cơ đang chạy, một hồ quang kim loại 3 liên tục kết nối đầu cuối L với các đầu cực của bộ biến tần shunt điều chỉnh dòng điện kích thích. Vị trí cực trái, tại đó điện trở của bộ biến tần là nhỏ nhất.

Khi đóng công tắc và di chuyển cần của bộ điều chỉnh dòng khởi động đến đầu tiếp điểm làm việc, dòng điện động cơ phân nhánh thành dòng điện phần ứng và dòng điện cuộn dây kích thích

Do đó, dòng điện trong mạch cung cấp

Dòng điện đầu tiên tăng phụ thuộc vào giá trị của điện trở khởi động Dưới tác dụng của mômen ban đầu, phần ứng bắt đầu quay và với tốc độ tăng dần, dòng điện phần ứng giảm. Sau đó, đòn bẩy của bộ chỉnh dòng bắt đầu có thể được chuyển sang tiếp điểm thứ hai. Trong trường hợp này, dòng điện phần ứng, khi tăng lên bằng một lần ném, sẽ gây ra sự tăng mômen và tăng thêm tốc độ, và sau đó lại bắt đầu giảm. Sau đó cần gạt chỉnh lưu được chuyển sang tiếp điểm tiếp theo, v.v ... Khởi động kết thúc khi loại bỏ tất cả điện trở và cấp điện áp đầy đủ vào phần ứng. để bộ điều khiển lưu biến trên các tiếp điểm trung gian trong một thời gian dài.

Cơm. 4-26. Đặc tính tốc độ của động cơ kích từ song song.

Bộ đếm nhanh hơn e. d.s. phần ứng, dòng điện giảm càng sớm và càng ít nóng dây quấn phần ứng. Do đó, sự khởi động luôn được thực hiện ở dòng điện kích thích cao nhất, làm ngắn mạch điện trở của bộ lưu biến điều chỉnh (Hình 4-25). Khi đó từ thông của máy F và phản e. d.s. sẽ là tối đa. Ngoài ra, động cơ điện khi khởi động phải phát triển mômen xoắn tăng lên, và điều này cũng có thể theo công thức từ thông cao nhất (4-8)].

Trước khi tắt động cơ, cần gạt chỉnh dòng khởi động được chuyển sang tiếp điểm 0, và sau đó công tắc dao được mở. Điều này ngăn chặn việc ghi các số liên lạc của công tắc.

Đặc tính tốc độ của động cơ tại được thể hiện trong hình. 4-26 Đường cong 1. Khi không có tải cơ học, tốc độ và dòng điện không tải là cao nhất:

Với sự gia tăng tải (mômen cản) trên trục động cơ, tốc độ quay giảm một chút, vì mômen tăng tự động xảy ra do dòng điện trong mạch phần ứng tăng, theo phương trình (4-14a) , tăng mạnh với sự giảm nhẹ đối với e. d.s. do điện trở của mạch phần ứng có giá trị nhỏ.Đặc tính này gọi là tính cứng.

Cơm. 4-27. Đặc tính hoạt động của động cơ kích từ song song.

Với dòng điện kích từ không đổi, từ thông F có thể coi là xấp xỉ không đổi, vì ảnh hưởng của phản ứng phần ứng là không đáng kể.

Sau đó, mô-men xoắn động cơ

tỷ lệ gần đúng với dòng điện Do đó, nếu chúng ta vẽ biểu đồ M dọc theo trục x trong Hình. 4-26, khi đó sẽ thu được đặc tính cơ của động cơ, tức là

Dữ liệu hiệu suất rất dễ sử dụng (Hình 4-27) được đưa ra trong danh mục và mô tả của động cơ điện. nó

ở đâu là hiệu suất của động cơ và là công suất ròng trên trục.

Công suất động cơ phát triển trên trục

và mô-men xoắn

Ở tần số quay không đổi, sự phụ thuộc sẽ là một đường thẳng đi qua gốc tọa độ. Tuy nhiên tốc độ giảm khi tăng và momen không tỉ lệ thuận .Dòng điện tại U không đổi tỉ lệ thuận với công suất trong mạch công suất Vì tổn hao của động cơ nhỏ nên cường độ dòng điện xấp xỉ tỉ lệ với.

Điều khiển tốc độ của động cơ shunt thường được thực hiện bằng cách thay đổi dòng điện trường. Phương pháp này cung cấp khả năng kiểm soát trơn tru kinh tế trong vòng 1: 1.5 và trong một phiên bản đặc biệt - lên đến 1: 8. Quy định như sau. Mômen động cơ tại Ф = const tỷ lệ với dòng điện và cường độ dòng điện

Do có giá trị nhỏ nên sụt áp trong mạch phần ứng nhỏ. Do đó, ở các giá trị không đổi của U và phần ứng, nó có thể tăng đáng kể khi phản e giảm một chút. d.s.

Ví dụ, tại và tại bộ đếm dòng điện phần ứng e. d.s. . Nếu phản e. d.s. chỉ giảm 10 V (khoảng 5%) và khi đó dòng điện phần ứng sẽ tăng lên 3 lần.

Do đó, nếu ở một tải và tốc độ không đổi nhất định, thì dòng điện kích từ giảm đi 5%, chẳng hạn. từ thông Ф và phản e sẽ ngay lập tức giảm đi một lượng như nhau. d.s. E. Điều này sẽ làm cho dòng điện và mômen phần ứng tăng mạnh, và mômen thừa sẽ được sử dụng để tăng tốc độ quay của phần ứng. Tuy nhiên, khi tốc độ của mỏ neo tăng lên, phản e. d.s. sẽ tăng trở lại, dòng điện phần ứng sẽ giảm đến một giá trị mà tại đó mômen sẽ lấy giá trị trước đó của nó. Do đó, nếu bằng nhau, một tốc độ không đổi mới sẽ được thiết lập, lớn hơn tốc độ trước đó.

Với phương pháp điều chỉnh này, tổn thất năng lượng trong bộ lưu biến điều hòa (tổn hao công suất Gvgv) là rất nhỏ, vì nó chỉ

Phương pháp này cho phép bạn thay đổi tốc độ động cơ theo hướng tăng lên trên danh định.

Nếu, với tải không đổi trên trục động cơ, một điện trở phụ ch được mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng, thì tại thời điểm đầu tiên dòng điện phần ứng sẽ giảm, điều này sẽ làm giảm mômen và vì mômen cản sẽ lớn hơn, tốc độ sẽ giảm. Tuy nhiên do giảm tốc độ và phản e. d.s. dòng điện phần ứng sẽ tăng lên, mômen quay sẽ tăng lên, và nếu các mômen quay bằng nhau thì tốc độ giảm tiếp sẽ dừng lại.

Động cơ sẽ tiếp tục chạy với tốc độ không đổi nhưng giảm dần. Phương pháp điều chỉnh này không kinh tế do tổn thất năng lượng đáng kể trong lực cản của bộ lưu biến.

Kích thích động cơ DC là một tính năng đặc biệt của động cơ như vậy. Đặc tính cơ của máy điện một chiều phụ thuộc vào dạng kích từ. Kích thích có thể là chuỗi song song hỗn hợp và độc lập. Kiểu kích từ có nghĩa là cuộn dây phần ứng và rôto được bật theo trình tự nào.

Với kích từ song song, các cuộn dây phần ứng và rôto được mắc song song với nhau vào cùng một nguồn dòng điện. Vì dây quấn kích từ có nhiều vòng hơn dây quấn neo nên dòng điện chạy trong nó không đáng kể. Trong mạch có thể bao gồm cả dây quấn rôto và dây quấn phần ứng, các điện trở điều chỉnh.

Hình 1 - mạch kích từ song song của máy điện một chiều

Cuộn dây kích từ cũng có thể được nối với một nguồn dòng điện riêng. Trong trường hợp này, kích thích sẽ được gọi là độc lập. Một động cơ như vậy sẽ có các đặc điểm tương tự như động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu. Tốc độ quay của động cơ kích từ độc lập, giống như của động cơ kích từ song song, phụ thuộc vào dòng điện phần ứng và từ thông chính. Từ thông chính do dây quấn rôto tạo ra.

Hình 2 - mạch kích từ độc lập của máy điện một chiều

Tốc độ quay có thể được điều chỉnh bằng cách sử dụng một biến trở có trong mạch phần ứng, do đó thay đổi dòng điện trong nó. Bạn cũng có thể điều chỉnh dòng kích từ, nhưng ở đây bạn cần phải cẩn thận. Vì nếu nó bị giảm quá mức hoặc hoàn toàn không có do đứt dây nguồn, thì dòng điện trong phần ứng có thể tăng đến giá trị nguy hiểm.

Ngoài ra, với tải trọng nhỏ trên trục hoặc ở chế độ không tải, tốc độ quay có thể tăng lên đến mức có thể dẫn đến phá hủy cơ học của động cơ.

Nếu cuộn dây kích từ được mắc nối tiếp với mỏ neo, thì kích từ đó được gọi là nối tiếp. Trong trường hợp này, cùng một dòng điện chạy qua phần ứng và dây quấn kích thích. Như vậy, từ thông thay đổi theo tải của động cơ. Do đó, tốc độ của động cơ sẽ phụ thuộc vào tải.

Hình 3 - mạch kích từ nối tiếp của máy điện một chiều

Động cơ có kích từ như vậy không được khởi động ở chế độ không tải hoặc với tải trọng nhỏ trên trục. Chúng được sử dụng trong trường hợp cần mômen khởi động lớn hoặc khả năng chịu quá tải ngắn hạn.

Kích từ hỗn hợp sử dụng động cơ có hai cuộn dây trên mỗi cực. Chúng có thể được bật để từ thông vừa cộng vừa trừ.

Hình 4 - mạch kích từ hỗn hợp của máy điện một chiều

Tùy thuộc vào mối tương quan của các từ thông như thế nào, động cơ có kích từ như vậy có thể hoạt động như động cơ có kích từ nối tiếp hoặc song song. Tất cả phụ thuộc vào tình huống, nếu bạn cần một mô-men xoắn khởi động lớn, một máy như vậy hoạt động ở chế độ bật phụ âm của các cuộn dây. Nếu yêu cầu tốc độ quay không đổi, với tải thay đổi động, các cuộn dây được bật theo các hướng ngược nhau.

Trong máy điện một chiều, bạn có thể thay đổi hướng của rôto. Để làm điều này, bạn cần thay đổi hướng của dòng điện trong một trong các cuộn dây. Neo hoặc kích thích. Bằng cách thay đổi cực, chiều quay của động cơ chỉ có thể đạt được trong động cơ có kích từ độc lập hoặc trong đó sử dụng nam châm vĩnh cửu. Trong các sơ đồ đóng cắt khác, một trong các cuộn dây phải được chuyển mạch.

Dòng khởi động trong máy điện một chiều đủ lớn, vì vậy cần khởi động máy bằng một bộ biến đổi dòng bổ sung để tránh làm hỏng các cuộn dây.

Bộ Khoa học và Giáo dục Liên bang Nga

Cơ quan Liên bang về Giáo dục

Cơ sở giáo dục nhà nước

Giáo dục chuyên nghiệp cao hơn

Nghiên cứu quốc gia

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT NHÀ NƯỚC IRKUTSK

Khoa cung cấp điện và kỹ thuật điện

Động cơ DC kích thích song song

Báo cáo phòng thí nghiệm # 9

thuộc chuyên ngành "Kỹ thuật điện và điện tử đại cương"

Hoàn thành

Sinh viên SMO-11-1 ________ Dergunov A.S. __________

(chữ ký) Họ I.O. (cuộc hẹn)

Phó giáo sư E và ET ________ Kiryukhin Yu.A. __________

(chữ ký) Họ I.O. (cuộc hẹn)

Irkutsk 2012

Mục đích công việc 3

Nhiệm vụ 3

Thông tin lý thuyết ngắn gọn 3

Thiết bị lắp đặt điện 5

Thứ tự công việc 6

Trả lời câu hỏi bảo mật 9

Khách quan

Làm quen với cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều kích từ song song và tìm hiểu các đặc điểm của nó.

Tập thể dục

Làm quen với thiết kế và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều kích từ song song. Làm quen với sơ đồ đấu nối của động cơ kích từ song song. Làm quen với các điều kiện khởi động động cơ kích từ song song. Làm quen với các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ. Kiểm tra động cơ ở chế độ không tải. Xây dựng đặc tính điều chỉnh. Kiểm tra động cơ dưới tải. Lô đất vận hành và các đặc tính cơ học.

Thông tin lý thuyết ngắn gọn

Trong động cơ kích từ song song, cuộn dây trường được nối song song với cuộn dây phần ứng (xem Hình 1). Độ lớn dòng điện trong cuộn dây nhỏ hơn cường độ dòng điện phần ứng và là 2 - 5% của .

Các đặc tính hoạt động của động cơ được đánh giá bằng các đặc tính vận hành, cơ học và điều khiển.

Cơm. một

Trên hình. 8 hiển thị công nhânĐặc điểm động cơ kích từ song song: phụ thuộc tốc độ , giá trị dòng điện phần ứng , mô-men xoắn
, hiệu quả và điện năng tiêu thụ từ mạng từ nguồn điện ròng ở điện áp không đổi và kích thích hiện tại .

Cơm. 2

Cơ khíĐặc tính động cơ là sự phụ thuộc của tốc độ phần ứng vào mômen quay trên trục ở điện áp không đổi và điện trở của mạch kích từ . Nó cho thấy ảnh hưởng của tải trọng cơ lên trục động cơ đến tốc độ, điều đặc biệt cần biết khi lựa chọn và vận hành động cơ. Các đặc tính cơ học có thể là tự nhiên hoặc nhân tạo. Đặc tính động cơ ở định mức
,
và sức đề kháng
gọi là tự nhiên. Công thức về tốc độ động cơ:

Phương trình đặc tính cơ:

, (1)

ở đâu
- tốc độ chạy không tải lý tưởng (
);

- thay đổi tốc độ quay do tác dụng của tải.

Vì đối với động cơ điện một chiều, điện trở của cuộn dây phần ứng
nhỏ, sau đó với sự gia tăng tải trọng trên trục, tốc độ quay N thay đổi một chút. Đặc điểm của loại này được gọi là cứng.

Nếu chúng ta bỏ qua tác dụng khử từ của phản ứng phần ứng và lấy
, khi đó đặc tính cơ tự nhiên của động cơ kích từ song song có dạng một đường thẳng, hơi nghiêng về trục abscissa (Hình 3, đường thẳng 1).

Nếu một bộ biến đổi chấn lưu được đưa vào mạch phần ứng của động cơ
, sau đó là sự phụ thuộc
sẽ được xác định bởi biểu thức

. (2)

RPM ở chế độ nhàn rỗi hoàn hảo vẫn không thay đổi, và sự thay đổi trong tốc độ quay
tăng, và góc nghiêng của đặc tính cơ đối với trục x tăng (Hình 3, đường thẳng 2). Đặc tính cơ kết quả được gọi là nhân tạo .

Sự thay đổi cưỡng bức tốc độ động cơ tại một mômen tải không đổi trên trục được gọi là sự điều hòa. Cơm. 3

Điều khiển tốc độ trong động cơ kích từ song song có thể thực hiện theo hai cách: bằng cách thay đổi từ thông và bằng cách thay đổi điện trở trong mạch phần ứng.

R
Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở trong mạch phần ứng được thực hiện bằng cách sử dụng bộ biến đổi điều chỉnh khởi động
. Với sức đề kháng ngày càng tăng
tốc độ quay giảm dần theo công thức (2). Phương pháp này không kinh tế, vì nó đi kèm với tổn thất đáng kể khi làm nóng bộ lưu biến.

Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi từ thông được thực hiện bằng bộ lưu biến , bao gồm trong cuộn dây kích từ (xem Hình 1). Cơm. mười Cơm. bốn

Với sự gia tăng dòng điện trong dây quấn kích thích giảm , từ thông giảm
, làm tăng tốc độ quay.

Ở các giá trị thấp của dòng điện kích từ, và thậm chí cao hơn khi mạch kích từ bị đứt (
), nghĩa là, với một từ thông nhỏ
, tốc độ quay tăng mạnh, dẫn đến sự "giãn cách" của động cơ và phá hủy cơ học của nó. Vì vậy, điều rất quan trọng là phải đảm bảo rằng tất cả các kết nối điện trong mạch kích từ được an toàn.

Sự phụ thuộc của tốc độ quay vào dòng điện kích từ được gọi là điều tiếtđặc tính động cơ (xem Hình 4).

Kiểm soát tốc độ bằng cách thay đổi từ thông
rất tiết kiệm, nhưng không phải lúc nào cũng được chấp nhận, vì khi thay đổi
độ cứng của các đặc tính cơ học thay đổi đáng kể.

Động cơ kích từ song song, do tính chất tuyến tính và "độ cứng" của các đặc tính cơ học, cũng như khả năng điều chỉnh nhịp nhàng tốc độ quay trên một phạm vi rộng, đã trở nên phổ biến cả trong truyền động điện (cho các cơ cấu và máy công cụ) và tự động. hệ thống điều khiển.