Koti-Maksujärjestelmät-Mitä ohjelmointikieliä tarvitaan robotiikkaan. Robotiikka ja tekoäly

Mitä ohjelmointikieliä tarvitaan robotiikkaan. Robotiikka ja tekoäly

Monet robottiohjaimet on toteutettu ohjelmointikielillä erityinen tarkoitus... Esimerkiksi monia yleisen arkkitehtuurin ohjelmia on toteutettu käyttäytymisen kieltä jonka Brooks tunnisti. Tämä kieli on sääntöihin perustuva reaaliaikainen ohjauskieli, joka on käännetty ohjaimiin. AFSM... Tämän kielen yksittäiset säännöt, jotka on määritetty käyttämällä syntaksia kuten Lisp, kootaan AFSM-koneiksi, ja AFSM-koneryhmät yhdistetään käyttämällä paikallisten ja globaalien viestinvälitysmekanismien yhdistelmää.

Kuten yleinen arkkitehtuuri, käyttäytymiskieli on rajoitettu, koska sen tarkoituksena on luoda yksinkertaisia ​​AFSM:itä, joissa on suhteellisen kapea määritelmä moduulien väliselle viestintävirralle. Mutta viime aikoina tämän ajatuksen pohjalta on tehty uutta tutkimusta, joka on johtanut useiden ohjelmointikielien luomiseen, jotka ovat hengeltään samanlaisia ​​​​kuin käyttäytymiskieli, mutta tehokkaampia ja nopeampia suorituksia.

Yksi tällainen kieli on universaali robottikieli, tai lyhennettynä GRL (Yleinen robottikieli). GRL on toiminnallinen kieli ohjelmointi luoda suuria modulaariset järjestelmät hallinta. Kuten Behavior Language, GRL käyttää äärellisiä koneita päärakennuspalikkaina. Mutta näiden automaattien mukautuksena GRL-kieli tarjoaa paljon laajemman luettelon rakenteista viestintävirran määrittämiseksi ja eri moduulien välisten rajoitusten synkronoimiseksi kuin käyttäytymiskieli. GRL-ohjelmat on käännetty tehokkaita ohjelmia komentokielillä, kuten KANSSA.

Toinen tärkeä kieli ohjelmointi (ja siihen liittyvä arkkitehtuuri) rinnakkaisrobottia varten ohjelmisto on järjestelmä reaktiivisten toimien suunnitteluun tai lyhennettynä RAPS (reaktiivinen toimintasuunnitelmajärjestelmä)... RAPS:n avulla ohjelmoijat voivat asettaa tavoitteita, näihin tavoitteisiin liittyviä suunnitelmia (tai määritellä käytäntöjä osittain) ja asettaa myös ehdot, joilla suunnitelmat todennäköisesti onnistuvat.

Ratkaisevaa on, että RAPS tarjoaa myös keinot käsitellä väistämättömiä vikoja, joita esiintyy reaalimaailman robottijärjestelmissä. Ohjelmoija voi määritellä menettelyt erityyppisten vikojen havaitsemiseksi ja tarjota menettelyn poikkeuksen ratkaisemiseksi jokaiselle vian tyypille. V kolmikerroksiset arkkitehtuurit RAPS:ia käytetään usein johtotasolla odottamattomien tilanteiden onnistumiseen, jotka eivät vaadi uudelleenjärjestelyä.

On myös useita muita kieliä, joiden avulla robotit voivat käyttää päättely- ja oppimistyökaluja. Esimerkiksi Golog on ohjelmointikieli, joka mahdollistaa virheettömän vuorovaikutuksen algoritmisten ongelmanratkaisutyökalujen (suunnittelu) ja reaktiivisten ohjaustyökalujen välillä, jotka on määritetty suoraan spesifikaatiolla.

Golog-ohjelmat on muotoiltu tilannelaskennan avulla ottaen huomioon lisämahdollisuus käyttää epädeterministisiä operaattoreita. Sen lisäksi, että ohjelmoijan on täsmennettävä ohjausohjelma epädeterminististen toimien ominaisuuksilla, hänen tulee myös tarjota täydellinen malli robotista ja sen ympäristöstä.

Kun ohjausohjelma saavuttaa ei-deterministisen valinnan pisteen, ajastin (määritelty lauseen todistajan muodossa) kutsutaan määrittämään, mitä tehdä seuraavaksi. Tällä tavalla ohjelmoija voi määritellä osittain määritellyt ohjaimet ja luottaa sisäänrakennettujen aikatauluttimien käyttöön tehdäkseen lopullisen ohjaussuunnitelman valinnan.

Perus houkutteleva ominaisuus Golog-kieli on siinä tarjotun reaktiivisen ohjauksen ja algoritmisen ohjauksen virheetön integraatio. Vaikka Gologilla on tiukat vaatimukset (täysi havaittavuus, erilliset tilat, täydellinen malli), Gologia on käytetty korkean tason ohjaimien luomiseen useille sisätiloissa liikkuville roboteille.

JSk CES (lyhenne sanoista C ++ sulautetuille järjestelmille) on C ++ -kielen laajennus, joka yhdistää todennäköisyyslaskenta- ja oppimistyökalut. CES-tietotyyppejä ovat todennäköisyysjakaumat, joiden avulla ohjelmoija voi suorittaa laskelmia käyttämällä epävarmaa tietoa ilman, että kuluttaa vaivaa, joka yleensä liittyy todennäköisyyslaskentamenetelmien toteuttamiseen.

Vielä tärkeämpää on kieli CES tarjoaa robottiohjelmistojen räätälöinnin esimerkeistä oppimalla, samalla tavalla kuin oppimisalgoritmeissa. Kieli CES sallii ohjelmoijien jättää "aukot" koodiin, jotka ovat täynnä oppimistoimintoja; yleensä tällaiset jännevälit ovat differentioituvia parametrisia esityksiä, kuten neuroverkot... Myöhemmin yksittäisissä oppimisen vaiheissa, joille opettajan on määriteltävä vaadittava tuloskäyttäytyminen, induktiivinen oppiminen tapahtuu näiden toimintojen avulla. Käytäntö on osoittanut, että CES-kieltä voidaan menestyksekkäästi soveltaa ongelma-alueilla, jotka ovat ominaisia ​​osittain havaittavalle ja jatkuvalle ympäristölle.

ALisp-kieli on kielen laajennus Lisp... Kieli ALisp antaa ohjelmoijille mahdollisuuden määrittää ei-deterministisiä valintapisteitä, kuten Golog-kielen valintapisteitä. Mutta ALisp-kielessä päätösten tekemiseen ei käytetä lauseiden todistamisohjelmaa, vaan keinoa määrittää oikea toiminta käyttäen induktiivista oppimista, jossa käytetään vahvistusoppimista. Siksi kieli ALisp voidaan nähdä kätevänä tapana integroida tieto ongelma-alueesta vahvistusoppimismenettelyyn, erityisesti tieto haluttujen käyttäytymis "menettelyjen" hierarkkisesta rakenteesta. Toistaiseksi ALisp-kieltä on käytetty robotiikan ongelmien ratkaisemiseen vain simulaatiotutkimuksissa, mutta se voi muodostaa perustan lupaavalle metodologialle luoda robotteja, jotka kykenevät oppimaan vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa.

Maamme sosiologien viimeisimpien vanhempien mielipidemittausten mukaan lapsille suunnatut robotiikkasuunnittelijat ovat saamassa yhä enemmän suosiota, ei vain lukiolaisten, vaan myös 4-5-vuotiaiden keskuudessa.

Nyt päälle kotimarkkinoilla Tarjolla on valtava valikoima sarjoja, jotka on suunniteltu kaiken ikäisille lapsille, joilla on eri tasoinen koulutus ja tieto.

Rakentajien ominaisuudet

Kaikkea yhdistää paitsi pelin tehtävä, myös opetus. Koululaisten rakentajien mukana on usein työkirjoja, oppikirjoja, sanastoja ja opetusmateriaaleja opettajalle. Nuorempien ryhmien, erityisesti esikoululaisten, sarjat eivät ole suunniteltu vakavan pedagogisen materiaalin käyttöön, mutta tässäkään tapauksessa lapsi ei vain leiki, vaan tutkii mekanismeja ja fyysisiä lakeja saavutettavassa muodossa.

Epäilemättä 4–6-vuotiaille lapsille tarkoitettu robottikonstruktori ei tarjoa humanoidiandroidin keräämistä ja ohjelmointia. Alkuvaiheessa robotiikka on mallien tutkimusta, työskentelyä yksinkertaisimpien moottoreiden kanssa jne.

Ikäryhmät

Nykyään rakennusrobotteja valmistetaan neljän ja viidentoista vuoden ikäisille lapsille. Hyvin harkittu sarja vastaa nuoren suunnittelijan tai insinöörin tietotasoa: mitä vanhempi lapsi, sitä vaikeampia malleja hänelle tarjotaan. Useimmat valmistajat tarjoavat malleja seuraaville ikäryhmille:

4-6 vuotta vanha

Yksinkertaisia ​​malleja kirkkailla ja suurilla yksityiskohdilla ja kiehtovalla sisällöllä. Yleensä tässä tapauksessa lapselle tarjotaan kerätä lentokoneita, autoja, eläimiä saadakseen ensikäsityksen siitä, mikä mekanismi on. Tällaisten lasten rakentajien tehtävänä on kehittää lapsen hienomotoriikkaa, sinnikkyyttä, tarkkaavaisuutta, kekseliäisyyttä ja opettaa ryhmätyötä.

7-9 vuotta vanha

Robottien rakentajarobotiikka yläkoululaisille on tulossa monimutkaisemmaksi. Tämä voidaan sanoa sekä itse malleista että tutkituista aiheista. Lapset tutustuvat paremmin fysikaalisiin lakeihin ja ilmiöihin, alkavat tutkia erilaisten antureiden toimintaa. Tästä syystä tällaisia ​​​​sarjoja käytetään menestyksekkäästi fysiikan tunneilla. Monet sarjat tarjoavat paitsi auton rakentamisen, myös sen liikkumisen: mene linjaa pitkin, siirry pois pöydän reunasta.

10-15 vuotta vanha

Ohjelmoitava robotti vanhemmille koululaisille tarkoittaa melkein täydellistä uppoamista robotiikkaan (pois lukien mallinnus- ja tulostusosat, vaikka Fischertechnikin sarja mahdollistaa oikean 3D-tulostimen kokoamisen). Tässä tapauksessa mekanismeilla työskentely yhdistetään ohjelmointiin - sarjat voidaan toimittaa ohjelmoitavilla korteilla, jotta tuleva insinööri näkee kuinka ne toimivat ja yrittää asettaa komentoja itse.

lego

Yksi suosituimmista ja tunnetuimmista brändeistä maailmassa, se on myös tunnustettu johtaja koulutusrobotiikan alalla. Monissa kouluissa luokkahuoneessa käytetään hänen sarjojaan, jotka erottuvat monipuolisuudestaan, laajasta materiaalivalikoimastaan ​​opettajille ja työkirjojen olemassaolosta.

Kuuluisa tuotemerkki tarjoaa useita linjoja eri-ikäisille lapsille. Pienimmille sopivat "First Mechanisms" (5+) tai "Simple Mechanisms" (7+). Kurssit näillä konstruktioilla eivät vaadi vakavaa robotiikkaa, sarjat vain esittelevät lapsille, mikä mekanismi on ja miten se toimii. Tuleva suunnitteluinsinööri oppii kuinka vivut, vaihteet ja paljon muuta toimivat.

WeDo ja WeDo 2 riviä

Tämän ohjelmoitavan robottilelun avulla 7–10-vuotiaat lapset voivat koota ensimmäisen oikean mekanismin. Sarjat koostuvat monista robotin rungon osista sekä erilaisista sensoreista (kallistus, liike), didaktisista materiaaleista, ohjelmistoista.

Suunnittelijoille tulisi varata oma ryhmä, jossa käsitellään yksityiskohtaisesti fysikaalisiin ilmiöihin liittyviä aiheita myös joihinkin muihin tieteenaloihin, esimerkiksi tekniikkaan. Näihin sarjoihin kuuluvat "Uusiutuvat energialähteet", "Pneumatiikka" ja muut.

MINDSTORMS Koulutus EV3

Nämä ovat haastavimmat lukiolaisille saatavilla olevat LEGO palikat. Sarjojen avulla voit luoda täydellisen esivalmistetun ohjelmoitavan robotin erilaisia ​​antureita joka pystyy toimimaan vuorovaikutuksessa muiden tämän valmistajan robottien kanssa.

Huna

Etelä-Korean asiantuntijat, jotka kehittävät ohjelmoitavia rakentajia lapsille, noudattavat sääntöä - "Yksinkertaisesta monimutkaiseen". Jo 6-8-vuotiaille lapsille tuotemerkki tarjoaa yksinkertaisten mekanismien kokoamisen moottorilla, etäisyyden määrittävillä antureilla ja äänellä. Tällaiset sarjat perustuvat kaikille lapsille tuttuihin malleihin: satujen sankarit (esimerkiksi Thomas the Tank Engine tai "Three Little Pigs" -hahmot), autot, eläimet. Jokainen sarja on varustettu selkeät ohjeet, joka auttaa lasta (tietysti aikuisten avulla) kokoamaan mielenkiintoisen liikkuvan mallin.

MRT (My Robot Time)

Vanhemmat kaverit ovat kiinnostuneita tästä linjasta, josta voit valita monimutkaisempia sarjoja. Kaikki sarjat sisältävät moottorin, anturit ja muut tarvittavat tarvikkeet. Huna ohjelmoitavien robottien pääominaisuus on kyky yhdistää osia kaikilta kuudelta puolelta.

Yrityksen mielenkiintoisesta kehityksestä on muodostunut lavasteita yhteiselle, ryhmätyölle: kaverit voivat rakentaa eläintarhan ja jopa kaupungin tai haaveilla aiheista ” Uusivuosi ja joulu ”,“ Unelmat ja todellisuus ”.

Fischertechnik (Saksa)

Tämä saksalainen valmistaja ei ole huonompi kuin kilpailijat, jotka ovat valmistaneet sarjoja eri ikäryhmille. Esimerkiksi Toddler Kit ja Toddler Super Kit on luotu 5-vuotiaille ja sitä vanhemmille keksijöille.

Jokainen tällainen sarja antaa lapselle mahdollisuuden rakentaa useita lentokoneita, leluautoja, nosturin ja muita ymmärrettäviä ja tuttuja esineitä.

Fischertechnik tarjoaa nuoremmille opiskelijoille monimutkaisempien ongelmien ratkaisemisen. Rakenna esimerkiksi aurinkovoimalla toimiva auto tai kauko-ohjattu traktori. Brändi on kehittänyt sarjat optisten ilmiöiden, pneumatiikan, polttokennojen, dynamiikan lakien ja erilaisten moottoreiden tutkimiseen. Nämä ja muut vastaavat opetusrakentajat auttavat lapsia leikkisällä tavalla tutustumaan koulun fysiikan kurssin eri puoliin, mutta mikä tärkeintä, soveltamaan teoreettista tietoa käytännössä.

Engino (Kypros)

Brändi, joka tunnetaan valtavasta valikoimastaan ​​laajasta valikoimasta koulutusta sisältäviä interaktiivisia ohjelmoitavia robotteja. Lisäksi Engino-yritys tarjoaa alkuperäisen sarjan tytöille: rakennussarjojen yksityiskohdat on valmistettu pastelliväreistä, ja itse mallit ovat lähempänä ihmiskunnan kaunista puolta.

Mekaaninen tiede ja varren löytäminen

On mahdotonta olla mainitsematta näitä Engino-yhtiön sarjoja. Heidän avullaan lapsi tutkii visuaalisesti erilaisia ​​fyysisiä ilmiöitä - vipujen, kampien, kiilien toimintaa, tutustuu Newtonin lakeihin ja aurinkoenergia... Varsi tarkoittaa tiedettä, teknologiaa, tekniikkaa ja matematiikkaa. Nämä ovat alueita, joille rakentajat ovat omistautuneet.

Makeblock (Saksa)

Mielenkiintoisimmat tämän yrityksen valmistamat robottirakennussarjat ovat epäilemättä ne, joita voidaan käyttää aiottuun tarkoitukseen asennuksen jälkeen. Esimerkiksi Airblock Drone tai Laserbot kaiverrus, jonka avulla voit koota veneen tai dronin ilmatyynylle. Sarjat sisältävät kaiken tarvitsemasi täysipainoista työtä laitteet. Esimerkiksi nuori kaivertaja tarvitsee laserpään, ohjelmiston, kiinnikkeet ja paljon muuta.

Silverlit - ohjelmoitava robotti (36 toimintoa)

Tämä kiinalaisten valmistajien ainutlaatuinen teknologinen lelu on todellinen ihme. Ohjelmoitavassa robotissa on 36 toimintoa ja mukana tulee pieni robotti. Sarjan päähenkilö pystyy:

  • suorittaa peräkkäisiä toimintoja (enintään kolmekymmentäkuusi yhdessä syklissä), joista mielenkiintoisimmat käännökset, potkut, kävely eteenpäin ja taaksepäin, huolen ilmaiseminen, tanssiminen, esteiden välttäminen;
  • reagoida koviin ääniin. Kun läpsät pois Silverlit-robotista, siitä kuuluu ääntä;
  • vartioi tiloja: robotti varoittaa lasta kylteillä, että hänen eteensä on ilmaantunut este;
  • kommunikoi Maxi Pals -minikopiosi kanssa antamalla valomerkkejä;
  • kimaltele silmillä, käännä päätäsi, heiluta jalkojen ja käsivarsien niveliä;
  • pidä kevyitä esineitä käsissäsi.

Silverlit-robotit on valmistettu laadukkaista materiaaleista. Sarja sisältää kauko-ohjainpaneelin, joka voidaan kiinnittää robotin takaosaan käyttömukavuuden vuoksi. Pienikokoinen ohjelmoitava Silverlit-robotti. Sarjan mukana tulee paristot, mutta vain suurelle Maxi Pals -päärobotille.

Tämä lelu kiinnostaa lapsia viiden vuoden iästä alkaen. Robotit näyttävät erittäin mukavilta - alkuperäiset astronautit, pukeutuneena alkuperäisiin avaruuspukuihin. Lelussa on erityinen anturi, jonka avulla voit välttää esteitä ja skannata tilaa.

Robottikonstruktorit, humanoidi, ohjelmoitava

Todennäköisesti pian Android-roboteista tulee kotiäidin välttämättömiä auttajia: he voivat valmistaa ruokaa ja siivota talon. Toistaiseksi tällaisia ​​malleja on käytetty vain viihde- tai koulutustarkoituksiin.

Darwin-mini

Robotic-yhtiön robotin elementit ovat yhteensopivia saman merkin Dream-sarjan rakentajan kanssa. Robotin korkeus on 26,95 cm, liikkeisiin käytetään seitsemäntoista servomoottoria. Se liikkuu nopeudella 24 cm / s, akku on suunniteltu puolen tunnin jatkuvaan käyttöön.

Sarja sisältää bluetooth-moduuli... Mutta tässä sarjassa ei ole gyroskooppisia tai muita antureita. Ohjain kanssa avoin alusta ohjaa robottia. Se on varustettu neljällä portilla, joihin on liitetty lisäanturi-LED-valoja, jotka eivät sisälly pakkaukseen, mutta joita voidaan tarvita joidenkin lisätehtävien suorittamiseen.

Esivalmistetussa ohjelmoidussa robotissa käytetään ilmaista RoboPlus-ohjelmistoa. Robotin käyttäytyminen voidaan ohjelmoida RoboPlus Task -editorilla ja monimutkaisempia liikkeitä RoboPlus Motion -ohjelmistolla.

Bioloid Premium Kit

Sarja on kuuluisalta korealaselta Robotics-yritykseltä. Kolmen lisäksi ehdotetusta sarjasta voidaan koota 26 erilaista mekanismia. Setti on suunniteltu ylä- ja yläkouluikäisille lapsille.
Kootussa robotissa on: gyroskooppi, kaksi infrapunaesteanturia, 18 servomoottoria, infrapunaetäisyysanturi. Lisäksi suunnittelussa on mukana jänniteanturit, lämpötila-anturit, mikrofoni. Sarja sisältää kaukosäätimen.

Yksi IT-teknologian lupaavimpia alueita on robotiikka. Miksi? Koska seuraavan viidentoista vuoden aikana maailmaan ilmestyy kymmenkunta uutta robottialan tietämykseen perustuvaa ammattia.

Puhumme sellaisista erikoisuuksista kuin:
teollisuuden robotiikan suunnittelija;
suunnittelija-ergonomi;
kompositioinsinööri;
monitoimirobottijärjestelmien operaattori;
lasten robotiikan suunnittelija;
lääketieteellinen robotti suunnittelija;
kotiin robotti suunnittelija;
robottien ohjaamiseen tarkoitettujen neurorajapintojen suunnittelija.

Itsehallintalaitteita alettiin käyttää viime vuosisadan toisella puoliskolla. Aluksi robotit työskentelivät tuotannon ja tutkimuksen aloilla, mutta sitten siirtyivät menestyksekkäästi palvelusektorille. Tietenkin robotit ovat päällä Tämä hetki eivät ole jonkinlainen massailmiö, vaan vektori valitaan ja sitä on lähes mahdotonta muuttaa. Siksi voidaan sanoa, että lähitulevaisuudessa ihmisen rooli työntekijänä muuttuu radikaalisti. Mutta miten pääset alkuun robotiikan parissa? Kuinka aloittaa jännittävä matkasi? Yritetään vastata näihin kysymyksiin.

Robotiikka lapsille

Robotiikan perusteiden hallinta on parasta aloittaa varhaisessa iässä, mutta se ei tarkoita, että polku olisi aikuiselta suljettu. Tosiasia on, että lapsi oppii uusia taitoja nopeammin, hänellä ei ole huolia, jotka voisivat häiritä hänen suosikkiharrastuksensa. Lisäksi lasten robotiikka keskittyy tietyn aiheen opiskeluun, kun taas ammattilainen käsittelee monimutkaisten ongelmien ratkaisemista. Esimerkiksi lapset ja amatöörit voivat purkaa yksinkertaisia ​​mekanismeja ymmärtääkseen niiden toimintaa, kun taas kypsemmät asiantuntijat luovat monimutkaisia ​​teollisia manipulaattoreita.

Ymmärtääkseen, onko lapsella intohimo robotiikkaan, riittää, että ostaa rakennussarjan (onneksi lasten roboteista ei ole nykyään pulaa) ja katsoa, ​​osoittaako hän kiinnostusta sen kokoamiseen. Jos kyllä, niin löydät robotiikkakerhon, jossa lapsi voi kehittää mielikuvitusta, logiikkaa, hienomotorisia taitoja, tilahavaintoa, kärsivällisyyttä ja keskittymiskykyä.

On huomattava, että robotiikassa on erilaisia ​​​​suuntia: ohjelmointi, elektroniikka, suunnittelu. Jos lapsi pitää rakennussarjan rakentamisesta, rakentaminen sopii hänelle mitä todennäköisimmin. Elektroniikkaan kannattaa ryhtyä niille, jotka ovat kiinnostuneita oppimaan, miten tämä tai tuo asia toimii. Jokainen nuori matemaatikko on kiinnostunut ohjelmoinnista.

Minkä ikäisenä aloittaa opiskelu?

Ihanteellinen ikä aloittaa robotiikka on 8-12 vuotta. Aiemmin lapsella voi olla vaikeuksia ymmärtää tiettyjen mekanismien toimintaperiaatteita, ja on parempi olla mainitsematta halua oppia matematiikkaa (joka on äärimmäisen välttämätöntä algoritmien laatimisessa, piirien ja mekanismien suunnittelussa) varhaisessa iässä. Kuinka moni meistä halusi opiskella kaavoja ja lauseita, kun ulkona on upea sää ja television alla on Sony PlayStation? Kysymys on retorinen.

Mutta 8-9-vuotiaana lapset voivat ymmärtää ja muistaa ilman ongelmia, mikä on kondensaattori, LED, vastus. Tässä iässä he osaavat jo hallita käsitteitä koulufysiikasta, mikä on huomattavasti oppilaitostemme opetussuunnitelmaa edellä.

Jos lapsen kiinnostus harrastukseensa ei katoa 14-15-vuotiaaksi mennessä, hänen tulee jatkaa matematiikan opiskelua ja aloittaa ohjelmoinnin opiskelu. Piirien ulkopuolella häntä odottaa paljon mielenkiintoista: matemaattinen perusta, mekanismien ja koneiden teoria, automaattisten navigointialgoritmien toteutus, sähkömekaanisten laitteiden suunnittelu robottilaitteeseen, koneoppimis- ja tietokonenäköalgoritmit (jokin kantoi minut pois).

Hieman rakentajien valinnasta

Jokaisella ikäryhmällä on omat koulutusalustansa ja rakentajansa, jotka eroavat monimutkaisuusasteelta. Nykyään markkinoilla esitetään sekä ulkomaisia ​​että kotimaisia ​​sarjoja, joiden hinta vaihtelee 400 - 15 000 grivnasta.
8-11 kesän lapsi rakentajat BitKitiltä, ​​Fischertechnikilta tai (tietenkin näiden valmistajien valikoima sisältää myös sarjat aikuisille lapsille). Esimerkiksi BitKit-tuotteet on suunnattu elektroniikan opiskeluun (testasin henkilökohtaisesti heidän suunnittelijansa Omkaa ja kirjoitin siitä talvella 2016 -); Fischertechnik - tuo robotit lähemmäs todellista kehitystä, niiden sarjat sisältävät pistokkeet, johdot ja visuaalisen ohjelmointiympäristön; Lego tarjoaa erittäin kuuluisia rakennussarjoja mielenkiintoisilla ja eloisilla yksityiskohdilla, yksityiskohtaisilla ohjeilla ja mahtavilla mahdollisuuksilla.

Opetusrobotiikan standardi on Arduino-moduulit sekä yksilevytietokone. Niiden kanssa työskentelyyn vaaditaan ohjelmoinnin perustaidot, mutta lopulta voit oppia omilla käsilläni luoda kaikenlaisia ​​"älykkäitä" laitteita - automaattisista kastelujärjestelmistä hälyttimiin.


Missä tehdä robotiikkaa?

Robotiikkakursseja lapsille Ukrainassa tarjoavat seuraavat organisaatiot:
kurssi "Stem Fll" First Lego Leaguesta;
Robo-3D Junior -kurssi RoboUalta;
Lego Mindstorms Robo-3D -kurssi;
Robot Schoolin Arduinoon, Legoon ja Fischertechnikiin perustuvat kurssit;
kurssit 4-vuotiaille lapsille MAN-studiosta;
Boteonin opetussuunnitelma;
Singularity Studion lentovalmistelukurssi;
Smart IT -koulun kursseja.

Itseopiskelu: onko se mahdollista?

varten Itsenäinen opiskelu on paljon ilmaiset verkkokurssit... Mutta tämä muoto ei todennäköisesti sovi lapselle, joten etäopetus voi olla houkutteleva vain aikuiselle.

Mitä tulee lapseen, hauskojen ja hyödyllisten sarjojen lisäksi robotiikkaa koskevat kirjat ovat hyödyllisiä auttamaan häntä, nimittäin:

Braga Newton, Robottien rakentaminen kotona;
Douglas Williams, "Ohjelmoitava PDA-ohjattu robotti";
Owen Bishop, Robot Developer Handbook;
Vadim Mitskevich, "Robottien viihdyttävä anatomia";
Vladimir Gololobov, "Mistä robotit alkavat".

Vastaavia teoksia on paljon. Valitettavasti robotiikka kehittyy nopeasti ja kirjojen tiedon merkitys on vanhentumassa. Siksi temaattisia foorumeita ja erikoistuneita sivustoja tulisi aina olla käsillä.

Mikä on lopputulos?

Tuloksena saamme erittäin lupaavan suunnan, jota ei missään tapauksessa pidä jättää huomiotta. Jos sinulla on lapsia, mieti heidän tulevaisuuttaan ja ehkä Keddre-artikkelini on katalysaattori sopivien seurojen löytämisessä.

Jos löydät virheen, valitse tekstiosa ja paina Ctrl + Enter.

Tämä artikkeli antaa lyhyen yleiskatsauksen tällä hetkellä olemassa olevista ohjelmoitavien robottien kokoonpanon rakentajista, niiden ominaisuuksista ja eroista.

LEGO Education WeDo

Aloitetaan ehkä tunnetuimmasta tanskalaisesta LEGO-brändistä. Yritys valmistaa kahden tyyppisiä rakennussarjoja, joilla on kyky ohjelmoida koulutustarkoituksiin eri ikäisille. LEGO julkaisee sarjan 7-vuotiaille ja sitä vanhemmille lapsille LEGO Koulutus Me teemme. Täältä voit ostaa PervoRobot-aloitussarjan ja resurssisarjan, jos sinulla ei ollut tarpeeksi osia. Lisäksi voit ostaa liike- ja kallistusantureita, multipleksereita, moottoreita ja polttimoja. Joukko koulutusprojekteja on saatavana erikseen CD-ROM-levyllä.

Ohjelmisto LEGO Education WeDo tämän linjan robottien ohjelmointiin tehtäväsarjan kanssa ostetaan erikseen. Ohjelmointi tässä on visuaalista. Sinun tarvitsee vain liittää tarvittavat toimintolohkot toisiinsa ja siten muodostaa ohjelma.


Tietenkin kaikkia tämän konstruktorin avulla luotuja tuotteita tuskin voi kutsua roboteiksi, melko yksinkertaisiksi mekanismeiksi, mutta uskokaa minua, 7-8-vuotiaat lapset eivät sitä enää tarvitse. Huomaa: jotta koottu mekanismi toimisi, se on liitettävä tietokoneeseen USB-kaapelilla.

LEGO Education WeDo 2.0

Tämä on LEGO Education WeDon toinen versio, joka esiteltiin ensimmäisen kerran CES 2016:ssa. Rakennussarja on tarkoitettu lapsille 7-vuotiaasta alkaen. Tämä versio rakentaja (toisin kuin ensimmäinen) antaa sinun koota autonomisia robotteja. Valmis robotti toimii kahdella AAA-paristolla ja on vuorovaikutuksessa tietokoneen kanssa Bluetoothin kautta.


Sitä voidaan käyttää seuraavien mallien kokoamiseen: "Milo (tieteellinen kulkija)", "Traktori", "Kilpa-auto", "Maanjäristys", "Sammakko", "Kukka", "Gateway", "Helicopter" ja "Roskatauto" ".

Sarja sisältää: Smarthubin, keskimoottorin, liiketunnistimen, kallistustunnistimen ja 280 eri osaa. Jos sinulta puuttuu elektronisia komponentteja, voit ostaa ne erikseen. Lisäksi voit ostaa akun, joka tarjoaa enemmän pitkä aika tehdä työtä. Huomaa myös, että sovitin akun lataamiseen myydään erikseen (sovitinta käytetään samalla tavalla kuin LEGO MINDSTORMS Education EV3:ssa ja NXT:ssä, katso alla).

Voit myös ostaa sarjan opetusmateriaaleja, joilla voit toteuttaa 17 fysiikan, biologian, maantieteen, avaruustutkimuksen ja suunnittelusuunnittelun projektia, joiden työstäminen kestää yli 40 akateemista tuntia. Täällä ei sinänsä ole mikrotietokonetta. Sen sijaan on Smarthub, joka toimii linkkinä PC:n/tabletin ja robotin elektroniikan välillä. Eli kaikki kirjoittamasi ohjelmat toimivat PC:ssä tai tabletissa. Smarthubissa on kaksi porttia antureiden ja moottoreiden yhdistämiseen, yksi merkkivalo ja vain yksi painike - virtapainike. Konstruktorin ensimmäisen ja toisen version elektroniikka ja ohjelmistot eivät ole yhteensopivia.

Eduista voidaan myös mainita, että yhteen PC:hen tai tablettiin voidaan liittää jopa kolme Smarthubia samanaikaisesti. Näin voit käyttää kuutta porttia kerralla, eli voit koota melko monimutkaisen laitteen, jossa voi olla kuusi moottoria tai kuusi anturia.

Aloituspakkaus sisältää jo ilmaisen perusohjelmiston, joka sisältää aloitusprojektit. Venäjän kieli on tuettu. Ohjelmisto toimii Windowsissa (7, 8.1 ja RT), macOS:ssä, iPadissa, Android-tableteissa ja on vuorovaikutuksessa mikrotietokoneen kanssa Bluetooth 4.0:n kautta. Visuaalinen ohjelmointi, samanlainen kuin rakentajan ensimmäinen versio. Voit ladata ohjelmiston. Lisäksi on mahdollista ohjelmoida Scratch 2:lla. Ja erityisen kiinnostuneille on tarjolla avoimen lähdekoodin SDK, jonka avulla voit olla vuorovaikutuksessa Smarthubin kanssa Bluetoothin kautta.

LEGO Mindstorms Education EV3

Tämä robottirakennussarja sopii yli 10-vuotiaille lapsille, vaikka aikuiset käyttävät sitä melko aktiivisesti. Aloittelijoille voit ostaa aloitusopetuspaketin, josta voit koota tasapainotusrobotin, koiranpennun, askelkävelijän, värilajittelijan ja paljon muuta, mitä tahansa fantasiasi kertoo.

Aloitussarja sisältää: 541 osaa LEGO Technic ja kaksi säilytyslokeroa, EV3-mikrotietokone Wi-Fi- ja Bluetooth-tuella, akku, kolme servoa (2 isoa ja yksi keskikokoinen), ultraäänianturi, värisensori, gyro-anturi ja kaksi kosketusanturia. Tämä setti ei sisällä LEGO Mindstorms EV3 -ohjelmistoa ja akkulaturia.

Haluaisin myös huomauttaa, että EV3- Tämä on rakentajan kolmas versio. Aiemmat versiot Oli kutsuttu NXT(toinen) ja RCX(ensimmäinen).

EV3-mikrotietokoneen sisällä on ARM 9 -prosessori, joka käyttää Linuxia. Siinä on 4 tuloporttia ja 4 lähtöporttia. Käytössäsi on 16 Mt flash-muistia ja 64 Mt RAM-muistia. Muistin laajentamista varten on paikka Mini SDHC -korteille 32 Gt asti. Laitteessa on kuuden painikkeen käyttöliittymä, jossa on kolme väriä taustavalaistu ja mustavalkoinen näyttö, jonka resoluutio on 178x128. Kaiutin sijaitsee myös täällä. Vuorovaikutuksessa robotin kanssa mikrotietokone tukee Wi-Fi-yhteyttä (sisäänrakennettua Wi-Fi-yhteyttä ei ole, on suositeltavaa käyttää sovitinta NETGEAR Wi-Fi dongle WNA1100 Wireless-N150) ja Bluetooth (sisäänrakennettu Bluetooth). Se toimii kuudella AA AA -paristolla tai 2050 mAh:n litiumakulla. Robotti toimii akkuvirralla pidempään kuin akulla. Akkua ladataan 3-4 tuntia.

Halutessasi voit ostaa lisäresurssisarjan, joka sisältää 853 lisäosaa LEGO Technic... Tällä setillä voit rakentaa elefanttirobotin, säiliöbotin, lelutehtaan ja paljon muuta.

Siellä on myös lisäkoulutusta asettaa "Avaruusprojektit"... Sen käyttöä varten tarvitset aloitus- ja resurssisarjat, jotka on kuvattu yllä. Tämän setin lisäksi voit ostaa lisäksi tehtäväsarjan, joka sisältää temaattisia ja koulutustehtäviä sekä tutkimusprojekteja.

Tässä listattujen sarjojen lisäksi löydät alennuksesta kotiversio LEGO Mindstorms EV3 setti... Siitä voit kerätä 5 perusrobottia ja 12 bonusmallia. Toisin kuin LEGO Mindstorms Education EV3 Starter Set, tämä setti sisältää hieman erilaisia ​​osia ja antureita. Täällä on ohjauspaneeli, ja ultraäänianturin sijaan infrapuna (joka etäisyyksien muuttamisen lisäksi vastaanottaa signaalin kaukosäätimestä) eikä gyroskooppia ole.

Ole varovainen: sarjassa ei ole akkua, ja sinun on käytettävä 6 AA-paristoa tai ostettava akku erikseen, mikä ei ole halpaa. Muuten, kaukosäätimeen tarvitset myös 2 pikkusormen paristoa (AAA).


Tarjolla on robottikilpailujen kenttiä. Lisäksi voit aina ostaa erikseen mikrotietokoneita, akkuja, IR-anturia, IR-majakkaa, ultraääni- ja gyroskooppisia antureita, väri-, kosketus-, lämpötila- ja ääniantureita sekä servomoottoreita. Muuten, anturit vanha versio NXT-konstruktorit ovat myös hyviä.

Jokaisessa EV3-mikrotietokoneessa on neljä tuloporttia antureille ja neljä lähtöporttia servoille, valoille jne. Jos tämä ei riitä, voit ketjuttaa jopa 4 mikrotietokonetta USB-lisäkaapeleilla. Tässä tapauksessa ohjaus laskeutuu päämikrotietokoneen harteille, ja saat jopa 16 tuloporttia ja jopa 16 lähtöporttia.

Tämän sarjan robotit ohjelmoidaan ohjelmistolla LEGO Mindstorms EV3... Kotisetille ohjelmisto ladataan ilmaiseksi. Ohjelmisto tuli maksuttomaksi opetussarjoille 1. tammikuuta 2016 alkaen. Ohjelmointi tässä on visuaalista lohkoa, joka perustuu graafiseen ohjelmointikieleen LabVIEW, jonka avulla voit luoda sekä yksinkertaisia ​​että supermonimutkaisia ​​ohjelmia. Voit luoda omia lohkoja käyttämällä MyBlocks-työkalua. Suurin koko ohjelmat - 16 lausetta, pois lukien ohjelman alun lause ja sykli. Ohjelmisto toimii Microsoft Windowsissa tai Apple Macintoshissa. Venäjän kieli on tuettu.

LEGO Mindstorms EV3 -opetusohjelmisto Ohjelmoinnin lisäksi sen avulla voit kerätä antureilta tilastotietoja ja kirjoittaa ne mikrotietokoneen muistiin tai lähettää reaaliajassa USB-kaapelin, Wi-Fi:n tai Bluetoothin kautta. Kerättyä dataa voidaan analysoida ja kaavioita niiden perusteella. Oppilaiden ja opettajien auttamiseksi Täällä on multimediatunteja.

Jos olet kiinnostunut vaihtoehtoisesta ohjelmointiympäristöstä, voit ohjelmoida LEGO Mindstorms EV3:n lisäksi LabVIEW-kehitysympäristöillä (vaatii LabVIEW LEGO MINDSTORMS -lisämoduulin) ja RobotC:llä (C-ohjelmointikieli, RobotC-versio 4x tukee EV3- ja NXT-sarjat). Molemmat ohjelmointiympäristöt ovat maksullisia. RobotC:ssä voit jopa testata robottia ohjelmallasi virtuaalimaailmassa (katso alla oleva kuva). Virtuaalimaailmoja voi ladata.


Erittäin edistyneet keksijät voivat ostaa antureita kolmansilta osapuolilta, kuten HiTechniciltä ja Vernieriltä. Lisäksi voit ostaa esimerkiksi infrapuna-anturin ihmisten ja eläinten havaitsemiseen, kompassin, barometrin, voimaanturin, lähietäisyyden kohteen tunnistusanturin, kulmaanturin (mittaa kulmia ja kääntönopeutta) ja muita. Yhtiö HiTechnic tarjoaa antureita, jotka on sovitettu suoraan EV3:lle ja NXT:lle, ja jokainen anturi voidaan ladata ohjelmointilohkojen kanssa LEGO Mindstorms EV3 -ohjelmistoon. Yhtiö Vernier tarjoaa sovittimen, jonka avulla voit käyttää niiden antureita rakennussarjassa, ja lisäksi antaa sinulle ladattavan ohjelmointilohkon LEGO Mindstorms EV3 -ohjelmistoon.

TETRIX


MATRIISI


Robotis OLLO

Vuonna 1999 perustettu korealainen Robotis-yritys tarjoaa suunnittelijaa OLLO robottien itsekokoonpanoon. Se myydään sarjoina, jotka on suunniteltu eri ikä... Sarjasta Kuva (7+) voit luoda eläinhahmoja, mutta siellä ei ole moottoreita, antureita tai ohjaimia. Sarjoista Toiminta (8+) ja Aloittaja (8+) on jo mahdollista luoda liikuteltavia ei-ohjelmoitavia malleja. Tässä on moottori, mutta ei antureita tai ohjaimia. Ja tässä setit Explorer (10+), Inventor (10+) ja Bug (10+) mahdollistaa jo robottien suunnittelun ja ohjelmoinnin. Laajennussarja Explorer-sarjalle Inventorin laajennussarja joka muuttaa Explorer-joukon Inventoriksi.

Sarjasta tutkimusmatkailija voit tehdä 12 mallia, ja sarjasta Keksijä- 24 mallia ohjeiden mukaan, mutta mikään ei estä rakentamasta omia robottimalleja. Maksimisarja Keksijä sisältää ohjaimen, kaksi moottoria, kaksi servomoottoria, kaksi IR-anturia, IR-lähetin-vastaanottimen, tuntoantureita, LED-moduulin. Ohjaimessa on neljä porttia asemien liittämistä varten, kaksi monitoimiporttia antureiden, asemien liittämistä varten sekä portti kauko-ohjaukseen ja ohjelmien lataamiseen.
Sarjasta Bug voit kerätä 4 robottikuoriaista, joita voidaan ohjata ohjaimella, ne voivat kävellä linjoja pitkin (kortit reitin luomiseen mukana) ja havaita esineitä. Pakkauksessa ei ole USB Downloader LN-101 -sovitinta tietokoneeseen liittämistä varten, mutta se tarvitaan ohjelmoimaan.


Robotit on ohjelmoitu Robotis OLLO kuten kaikki muutkin yrityksen robotit, jotka käyttävät omaa ohjelmistoa RoboPlus... Ohjelmoinnissa käytetään C:n kaltaista kieltä. Ohjelmisto sisältää RoboPlus Task, RoboPlus Manager (laitteiston asennus), RoboPlus Motion (monimutkaisten robotin liikkeiden ohjelmointi), RoboPlus Terminal (pääte) ja Dynamixel Wizard (servon asennus ja kalibrointi).


Ohjelman kirjoittamisen jälkeen sinun on ladattava se ohjaimeen yhdistämällä se tietokoneeseen, ja robotin käynnistämisen jälkeen ohjelmasi alkaa toimia. Voit ladata ohjelman, lukea ohjeet. Edistyneet ohjelmoijat voivat kirjoittaa oman laiteohjelmistonsa Robotis OLLO -roboteille Embedded C:ssä.


Robotisin roboteille voit myös kirjoittaa ohjelmia suoraan älypuhelimeesi tai tablettiin Android 2.3 ja uudemmat R + m.Task -sovelluksella.

Robotis bioloidi

Tämän sarjan kanssa saman korealaisen yrityksen Robotis käyttää sarjoja Premium-sarjavoit kerätä humanoidirobotteja. Myös sarjassa on muitakin sarjoja: STEM-standardi (10+), STEM-laajennus (10+), aloittelija.

Sarjasta STEM-standardi voit tehdä 16 erilaista robottia kaavioiden mukaan ja sarjalla STEM-laajennus 9 muuta mallia voidaan tehdä. Sarja sisältää myös 48 tehtävää. Tämä setti sisältää osan sarjan tarvikkeista Robotis OLLO, ja osittain lisävarusteista Robotis bioloidi... Eli tällä setillä voit käyttää jo olemassa olevia molempien sarjojen sarjoja. Tämä on ainoa sarjan kanssa yhteensopiva sarja OLLO ja Bioloid... Sarja sisältää CM-530-mikro-ohjaimen, infrapuna-antureiden matriisin (robotin kulkemisen linjaa pitkin), 3 IR-anturia (esteentunnistus) ja RC-100A-ohjauspaneelin.

Pakki Aloittelija voit luoda robotteja 14 eri mallista. Sarja sisältää mikrokontrollerin CM-5, 4 servomoottoria DYNAMIXEL AX-12A ja anturimoduulin AX-S1.


Setin kanssa Premium-sarja voit kerätä humanoidi robotti yhdessä kolmesta versiosta tai 26 yksinkertaisesta robotista. Tämän sarjan humanoidirobotissa on biaksiaalisen gyroskoopin ansiosta kehon stabilointijärjestelmä, jonka avulla se pysyy näppärästi jaloillaan kävellessä.

Sarja sisältää ohjaimen CM-530(32-bittinen ARM Cortex, 6 painiketta, mikrofoni, lämpötila-anturi, jänniteanturi, 6 I / O OLLO -yhteensopivaa porttia, 5 liitintä servomoottoreille AX / MX-sarjan DYNAMIXEL), 18 servomoottoria, kaksiakselinen gyroskooppi, 2 infrapunaanturia, ohjauspaneeli RC-100A.


Robotin ohjelmointisarja Robotis bioloidi suoritetaan samalla tavalla ohjelmistoympäristössä RoboPlus.

Hovis Lite

Humanoidirobotin lisäksi tähän konstruktoriin voidaan koota noin 26 erilaista robotti- ja mekanismimallia. Hovis Lite On korealaisen DST Robotin (maaliskuuhun 2015 asti yrityksen nimi oli Dongbu Robot) aivotuote. Rakennussarjan muoviosat voivat olla jollakin seuraavista väreistä: vihreä, punainen, keltainen tai sininen. Siinä on mukava bonus - osat voidaan tulostaa 3D-tulosta. Suunnittelijan sivu sijaitsee, ja kaikki dokumentaatio ja 3D-mallit.


Sarja sisältää mikro-ohjaimen ( ATmega128 MCU, ääni- ja valoanturit on sisäänrakennettu mikro-ohjaimeen), etäisyysanturi, IR-kaukosäädin ja IR-vastaanotin sitä varten. Gyroskooppi/kiihtyvyysanturi ja Bluetooth-malli on ostettava erikseen.

Ohjelmointiin on saatavilla seuraavat ohjelmistot: DR-SIM(omistettu ilmainen ohjelma liikkeiden muokkaamiseen, testaamiseen ja tallentamiseen), DR-Visual Logic(omistettu ilmainen graafinen kehitysympäristö, jossa on mahdollisuus tarkastella valmista koodia C-kaltaisen kielen muodossa), Microsoft Robotics Developer Studio, DR-C, Microsoft Visual Studio ja AVR Studio.

VEX EDR

Sarjan rakentajat VEX EDR tai yksinkertaisesti VEX, yrityksen valmistama VEX Robotics... Ne on tarkoitettu 10-vuotiaille. Sarja sopii niin kouluille, instituuteille kuin edistyneille robottien rakentajille. Tästä sarjasta löydät sekä sarjat että erikseen myytävät osat, esineet ja kilpailukentät. Ohjelmoitavat sarjat (mukana mikro-ohjain) on jaettu aloitussarjoihin ( Ohjelmoinnin ohjauksen aloitussarja ja Dual Control -aloitussarja) ja kilpailusarjat ( Luokkahuone ja kilpailu Mekatroniikkasarja, Luokkahuoneen ja kilpailun ohjelmointipaketti ja Luokkahuoneen ja kilpailun superpaketti). Sarjat ovat nähtävissä valmistajan verkkosivuilla. Jokaisesta sarjasta voit koota robotin pyörillä kynsillä (katso alla oleva kuva). Voit keksiä loput mallit itse luottaen mielikuvituksiisi.


Sarjassa VEX EDR erittäin laaja valikoima komponentteja. Voit aina ostaa erikseen anturit linjan seuraamiseen, anturit esteiden havaitsemiseen ja esteiden etäisyyden mittaamiseen, valoanturit, optiset akselin asentoanturit (mittaavat kulmasiirtymän, akselin pyörimissuunnan, kuljetun matkan jne.), potentiometrit (paikannus). ja pyörimissuunta), gyroskoopit, kosketusanturit, liikerajoittimet, kiihtyvyysmittarit (kiihtyvyysmittaus), LED-taskulamput.

Mekaniikasta sinun on kiinnitettävä huomiota mahdollisuuteen hankkia vaihteistot (mukaan lukien matovaihteet), telat, Omni-pyörät, Elon-pyörät.

Tämän sarjan robotit voidaan ohjelmoida käyttämällä RobotC:tä, easyC:tä (C-ohjelmointi vetämällä ja pudottamalla lohkoja), Flowolilla (ohjelmointi lohkokaavioilla) tai Modkitilla (visuaalinen ohjelmointi lohkojen avulla). Kaikki kehitysympäristöt ovat maksullisia.


VEX IQ

Myös tämä sarja on yrityksen tuottama VEX Robotics ja sen avulla voit myös luoda ohjelmoitavia robotteja, mutta se on suunniteltu 8-vuotiaille. Sarjassa on yhteensä 3 perussarjaa ( Aloitussarja ohjaimella, Aloitussarja antureilla, Super setti), laajenevat sarjat, esineet ja kilpailukentät sekä tarvikkeet erikseen. Kaikki asennot on kuvattu hyvin valmistajan verkkosivuilla. Sarjoissa Aloitussarja antureilla ja Super setti Sisältää värisensorin, gyroskoopin ja etäisyysanturin. Kaukosäädin on mahdollista sarjoina Aloitussarja ohjaimella ja Super setti... Kaikki sarjat sisältävät kosketusantureita. Huomioithan, että kilpailusarjoihin saat lisäosien lisäksi Omni-pyörät ja telat. Mikro-ohjain VEX IQ varustettu 12 yleisportilla antureiden ja moottoreiden liittämistä varten.


Robotit-sarja ohjelmoitu VEX IQ Modkitilla (visuaalinen ohjelmointi lohkoilla) ja Flowol ja RobotC.


Siellä on myös virtuaalinen suunnitteluympäristö robotin suunnittelua varten. VEX Assembler... Tämän ohjelmiston avulla voit valmistaa ja testata suunnitteluasi virtuaalisesti suunnitteluvaiheessa. Ohjelmaan on jo ladattu yli 110 rakennussarjan osaa VEX IQ, kilpailuesineitä ja jopa koko robotti Clawbot IQ(robotti kynsillä). Ohjelma on ladattavissa ilmaiseksi (täytä ensin lomake ja saat latauslinkin sähköpostitse).


VEX PRO

Tämän tuotelinjan alla yritys VEX Robotics tarjoaa vain lisävarusteita. Täällä ei ole sarjoja. Kaikki myydään yksittäin tai sarjoina. Kaikki komponentit ovat nähtävissä.

Technolab

Tämä tavaramerkki piilottaa kaikki samat sarjat yrityksiltä Robotit ja VEX Robotics, joka kirjoitettiin yllä. Sarjat (moduulit) lokalisoidaan ja kootaan robotiikkaa harrastaville iästä ja valmiusasteesta riippuen. Moduuleja on yhteensä seitsemän. Nämä ovat esi-, perus-, perus-, kilpailu-, ammatti-, tutkimus- ja asiantuntijatason moduuleja. Yksityiskohdat kaikkien moduulien täydellisestä sarjasta on esitetty verkkosivustolla LLC "Exam-Technolab"... Robottiohjelmointi on saatavilla kaikissa moduuleissa paitsi esitason moduulissa.


Arduino

Tavaramerkki Arduino- Nämä ovat työkaluja robottien, mutta myös monien erilaisten vempaimien luomiseen. Robotiikassa on mikrokontrollereita, kaikenlaisia ​​antureita, moottoreita, servomoottoreita, laajennuslevyjä, LCD-näyttöjä, LEDejä. Mutta tämä tavaramerkki ei tuota runko- tai runkoelementtejä robottien kokoamista varten. Täällä ei myöskään ole asennuselementtejä. Ainoa poikkeus on Arduino robotti.

Alusta Arduino tukema Suuri määrä kolmannen osapuolen valmistajat, joten voit löytää komponentteja robottien kokoamiseen. Löytyy myös myynnistä ja Arduino -yhteensopivat mikro-ohjaimet ja sarjat robottien itsekokoonpanoon tähän alustaan ​​perustuen. Kaikki suoraan valmistajan tarjoamat tuotteet ovat nähtävissä .

Voit ohjelmoida Arduino-mikrokontrollereita käyttämällä ilmaista avoimen lähdekoodin Arduino IDE:tä (katso ensimmäinen kuva alla). Arduino IDE on kirjoitettu Java-kielellä ja toimii tietokoneissa, joissa on Windows, Mac OS X ja Linux. Arduino IDE käyttää Processing-ohjelmointikieltä (Java-pohjainen kieli). Lisäksi joihinkin Arduino-mikro-ohjaimiin voidaan ohjelmoida RobotC, Flowol, Minibloq ( graafinen kieli ohjelmointi, ilmainen, katso toinen kuva alla), Ardublock (graafinen ohjelmointikieli, sisäänrakennettu Arduino IDE:hen, ohjeesta on käännös venäjäksi, ilmainen), Physical Etoys (ilmainen graafinen ohjelmointikieli Windowsille ja Linuxille avoimella lähdekoodilla , ei venäläistystä) ja Modkit.

Lisäksi joidenkin Arduino-ohjainten ohjelmointiin voit käyttää Visual Micro -laajennusta (maksullinen), joka on sisäänrakennettu Microsoft Visual Studio 2008–2013 tai Atmel Studio 6.1–6.2.

Rakentaja

Amperka-myymälä tarjoaa oman ratkaisunsa Arduino-yhteensopivien robottien kokoamiseen - nämä ovat paneelit, kiskot ja kiinnikkeet levyille, antureille ja moottoreille ns. Rakentaja... Osat valmistetaan jyrsimällä 5 mm paksuisista valkoisista vaahdotetuista PVC-levyistä. Tällaisen materiaalin käytön ansiosta sinulla on mahdollisuus maalata osia maaleilla. Elementtien lujuus riittää pienten rakenteiden luomiseen. Samalla materiaali on muokattavaa, ja voit helposti porata osiin reikiä, ruuvata ruuveja tai muuttaa osien geometriaa toimistoveitsellä.


Kaikki elementit on helppo liittää toisiinsa, ja jos dynaamisille rakenteille ei ole tarpeeksi vahvoja liitoksia, "Amperka" tarjoaa elementtien liimaamisen toisiinsa. Lisäksi voit käyttää "jatkottuja" osia saadaksesi entistä paremman kestävyyden. rakentaja ", koska paneelien reiät Rakentaja sijaitsevat samalla 10 mm:n jakovälillä. Valitettavasti materiaalin pehmeydessä, josta suunnittelijan osat on luotu, on myös pieni miinus - ne ovat lyhytikäisiä. Ajan myötä kiinnityskohdassa oleva materiaali vääntyy, eikä osia pidä tiukasti kiinni.

On syytä huomata erikseen, että osien valmistuksen piirustukset ovat julkisesti saatavilla, ja voit tehdä itsenäisesti suunnittelijan elementtejä.

Ei ole olemassa valmiita rakennussarjoja. Kaikki tuotteet myydään muotteissa. Jokaisessa niistä voi olla useita suuria osia tai useita pieniä osia. Kaikki mallivaihtoehdot ovat nähtävissä myymälän verkkosivuilla. Nailonruuveja, muttereita ja jalustoja voi ostaa osien yhdistämiseen. Voit oppia lisää rakentajasta.

Multiplo

Multiplo On Arduino-yhteensopiva konstruktori, jonka on luonut argentiinalainen yritys Robot Group... Konstruktori on täysin avoin, eli saatavilla on sekä ohjelmistolähteitä että rakenneosien piirustuksia (osat voidaan tulostaa 3D-tulostimella tai leikata CNC-laserkoneella). Pääosat ovat muovia, kulmat ja jotkut muut elementit ovat alumiinia, ruuvit, mutterit, aluslevyt ja akselit ovat metallia. Sama yritys on kehittänyt ohjelman graafinen ohjelmointi Minibloq, joka on jo kirjoitettu yllä (yksi yrityksen johtajista, Julian da Silva, on tämän ohjelman kirjoittaja). Suunnittelijan virallinen sivu ja kaikki ohjeet, piirustukset ja ohjelmistot ovat ladattavissa.

Rakentajaa edustavat joukot Aloituspakkaus, Rakennussarja ja Monster setti... Setissä Aloituspakkaus ohjain DuinoBot, paristolokero (kolmelle AA-paristolle), kaksi infrapuna-anturia, kaksi moottoria, ohjauspaneeli ja signaalivastaanotin siitä, johdot ja mekaaniset osat yksinkertaisen kärryn rakentamiseen. Sarja sisältää ruuvimeisselin ja jakoavaimet, joten et tarvitse lisätyökalua. Setissä Rakennussarja lisäksi ilmestyy ultraäänianturi, 2 servomoottoria, 2 valoanturia, 2 LED-lamppua sekä lisäosia, mukaan lukien kynnen kokoamista.

Pakki Monster setti suurin. Tämä sarja sisältää jopa kaksi mikro-ohjainta (yhdestä sarjasta voi tehdä kaksi robottia kerralla), sekä 4 tavallista moottoria, 6 sermoottoria, paristolokero, yksi ultraäänianturi, 4 infrapuna-anturia, kaksi kaukosäädinsarjaa (kaukosäädin) ohjaus ja anturi signaalin vastaanottamiseksi siitä ), monia mekaanisia osia, mukaan lukien kahden kynnen kokoamiseen.

Myös sisällä virallinen kauppa on setti Mekaaninen sarja sisältää vain mekaanisia osia, ei elektronisia osia. Saatavana myös erikseen mikrokontrollerille DuinoBot paristolokerolla, erilaisilla antureilla ja mekaanisilla osilla. Ja voit ladata tiedostoja kilpailukenttien tulostamista varten ilmaiseksi. Multiplo-myymälä sijaitsee.

Koska konstruktori on Arduino-yhteensopiva, voit ohjelmoida vastaavilla kehitystyökaluilla: Arduino IDE, Minibloq, Ardublock, Physical Etoys ja Modkit.

Makeblock

Tämän kiinalaisen suunnittelijan etuja ovat, että se käyttää Arduino-elektroniikkaa ja kaikki osat on valmistettu kestävästä leimatusta alumiinista. Erityisen mielenkiintoisia tässä ovat palkit, joita pitkin on ura, jossa on kierrerei'itys, johon voit ruuvata ruuveja millä tahansa etäisyydellä toisistaan, ja kiskot.


Aloittelijat rakastavat moduuleja, joissa on värikoodatut yhtenäiset liittimet elektronisten komponenttien helppoon ja intuitiiviseen liittämiseen. Eli oikean liitännän saamiseksi sinun on vain varmistettava, että tarrojen väri täsmää.

Sekä omavaraisten että resurssisarjojen määrä kaupassa: virallinen nettisivu valtava. Erikseen täältä voit ostaa antureita, levyjä, rakenneosia jne. Temaattisista sarjoista haluaisin korostaa kokoonpanoa 3D tulostin (pakki Makeblock Constructor I 3D Printer Kit), piirturi (XY-Plotter Robot Kit v2.0), ksylofoni robotti (pakki Musiikkirobottisarja), rakentaja kokoonpanoa varten robottitaiteilija erilaisia ​​muunnelmia, piirtäminen huopakynillä tai polttaminen laserilla (setti mDrawBot Bluetoothilla ja lasersarjalla - sininen) ja robottikärry mBot suurella anturisarjalla, jonka runko on yhteensopiva LEGO-osien ja -osien kanssa Makeblock(Bluetooth, Bluetooth ja Wi-Fi).

Sarjan käyttäminen mDrawBot voit koota yhden neljästä robottitaiteilijasta:

mScara On robottikäsi, joka piirtää kynällä tai huopakynällä ja täydentävä sarja Lasersarja kynä voidaan korvata laserilla, joka polttaa piirustuksen esimerkiksi vanerille.

mSpider On taiteilijahämähäkki, joka roikkuu kahdella nauhalla ja maalaa pystysuorille pinnoille.

mEggBot- robotti, joka piirtää munia tai pingispalloja.

mCar- kolmipyöräinen robottiauto, joka piirtää paperille, jolla se ajaa.

Mutta siinä ei vielä kaikki. Nimenomaan setillemDrawBotMakeblock-yritys on kehittänyt ohjelman, jolla voit tuoda vektoripiirroksen SVG-muoto, muuntaa BMP SVG:ksi ja skaalata kuvaa. Laserilla piirrettäessä tuetaan erilaisia ​​sävyjä.

Yleiskäyttöiset rakennussarjat ovat seuraavat: Aloitusrobottisarja(Bluetooth- ja IR-versiot) ja Ultimate Robot Kit... On olemassa samanlaisia ​​​​sarjoja ilman elektroniikkaa.

Robotin kauko-ohjaukseen on ilmainen sovellus Androidille ja iOS:lle - Makeblock. Joissakin sarjoissa on kaukosäätimet, esimerkiksi Starter Robot Kitin IR-versio.

Makeblock-robotit ohjelmoidaan patentoidulla ohjelmalla mBlock editorin perusteella Scratch 2.0, kautta Arduino IDE tai ArduBlock... Työskennellä sisään Arduino IDE tai ArduBlock, sinun on lisäksi asennettava kirjasto Makeblock... Esimerkkejä, ohjeita, ohjaimia ja ohjelmistoja löytyy.

HUNA-MRT

Korean tuotemerkin alla HUNA-MRT piilosarjat mekanismien ja robottien rakentamiseen. Sarjat FUN & BOT (MyRobotTime) ja KICKY (MRT2)- Nämä ovat muoviosista valmistettuja aloitussarjoja (6-8-vuotiaat), eikä täällä ole ohjelmointia. Mutta sarjan sarjoissa LUOKKA (MRT3)(7-11-vuotiaille) ja TOP(9-11-vuotiaille) on jo ohjelmoitava kortti ja robotteja on mahdollista ohjelmoida yksinkertaisella graafisella ohjelmointiympäristöllä. Ero kahden viimeisen sarjan välillä on sarjassa oleva ero LUOKKA (MRT3) muoviosat ja sarjassa TOP- metallia. Muilta osin nämä ovat täysin yhteensopivia sarjoja. Yhden sarjan osia voidaan käyttää yhdessä tämän merkin muiden sarjojen osien kanssa. On myös edistyneempi sarja HUNITRONIC(12-18-vuotiaille), joka on varustettu mikro-ohjaimen analogilla Arduino UNO ja maksaa Extension IO Shield antureiden liittämistä varten. Kaikki sarjat toimitetaan graafisen ohjelmointiympäristön kanssa. Voit saada lisätietoa rakentajista verkkosivuilta LLC "Aivojen kehittäminen"... Sarjan virallinen sivu MRT3 .

RoboRobo

korealainen yritys RoboRobo tarjoaa 5 opetuspakettia ohjelmoitavien robottien rakentamiseen. Ne ovat niin yksinkertaisia ​​ja numeroituja: Robo Kit # 1, Robo Kit # 2, Robo Kit # 3, Robo Kit # 4, Robo Kit # 5... Ne eroavat toisistaan ​​osien lukumäärän, niistä ohjeiden mukaan koottavien robottien mahdollisten muunnelmien lukumäärän ja monimutkaisuuden suhteen. Mitä suurempi numero, sitä enemmän yksityiskohtia ja monimutkaisempi. Muista, että sarja 2 sisältää joukon 1, sarja 3 sisältää joukon 2 ja niin edelleen. Siksi, jos sinulla on jo sarja Robo Kit #1 sitten voit jatkaa sitä sarjalla Robo-sarja nro 1-2 ennen rekrytointia Robo Kit nro 2 ja siten säästää rahaa. Laajennussarjoja on yhteensä 4: Robo-sarja 1-2, Robo-sarja 2-3, Robo-sarja 3-4 ja Robo-sarja 4-5... Rakentajan virallinen sivu.

Maksimisarjasta löydät IR-anturin, IR-kaukosäätimen, äänisensorin ja kosketusanturit.

Tämän yrityksen robotit ohjelmoidaan ohjelman graafisen käyttöliittymän avulla Rogic-ohjelma.

Lisää firmaa RoboRobo tarjoaa sarjoja hyvin pienille lapsille (5-7 vuotiaille): Robo Kids nro 1 ja Robo Kids nro 2... Toinen sarja on lisäys ensimmäiseen. Ensimmäisestä sarjasta voidaan koota 16 robottia ja toisesta robotteja lisää 16. Näissä sarjoissa valmistaja tarjoaa mielenkiintoisen lähestymistavan robottien ohjaamiseen. Pienillä ohjelmoijilla on käytössään joukko kortteja, jotka kulkevat skannerin läpi, joka puolestaan ​​antaa komentoja robotille.

Fischertechnik

Rakentajat fischertechnik saksalaisen yrityksen valmistama. Rakentajan muoviosat. Erilaiset rakennussarjat on suunniteltu eri ikäisille. Sarja sarja JUNIORI (5+) ei ole moottoreita tai akkuja, ne ovat vain rakentajia lapsille. Sarjojen kanssa BASIC (7+) ja EDISTYNYT (7+), PROFI (8+) voit koota erilaisia ​​koneita ja mekanismeja, ne voidaan jo varustaa moottoreilla, aurinkopaneelit, virtalähteet jne. Mutta robottien kokoaminen ja niiden ohjelmointi alkaa sarjan sarjoista ROBOTIIKKA (8+).

Sarjassa ROBOTIIKKA kuusi sarjaa: ROBOTICS LT -aloitussetti (ROBOTICS LT -aloitussarja)(aloitussarja luomiseen 8 automaattiset laitteet), ROBOTICS TXT Discovery Set(luoda 11 mekanismia ja autonomisia robotteja), ROBO TX -automaatiorobotit(luoda realistisia teollisuusrobotteja), ROBO TX ElectroPneumatic (ROBO TX ElectroPneumatic)(4 pneumaattisen rakenteen kokoamiseen), ROBO TX Explorer (ROBO TX Explorer)(luoda tela-robotti kuudessa muunnelmassa) ja ROBO TX -koulutuslaboratorio (ROBO TX -koulutuslaboratorio)(automaattien ja mobiilirobottien rakentamiseen). Erikseen sarjoja voi ostaa ladattavalla setillä, kaukosäätimen setillä, valo- ja äänisarjalla (valo- ja äänitehosteiden luomiseen), sarjoilla lisämoottoreilla, resurssisarjalla ja säilytyslaatikoilla. Yhdistelemällä sarjoja keskenään voit laajentaa merkittävästi mahdollisuuksia robottien luomisessa.

Osa sarjan sarjoja ROBOTIIKKA varustettu ohjaimella ROBO TX(paitsi aloitussarja, joka täydentyy ohjaimen kanssa ROBO LT), osa - ohjaimen toimesta ROBOTIIKKA TXT... Sarjojen antureista löydät seuraavat: valokuva-anturi, lämpötila-anturi, värianturi, ultraäänietäisyysanturi, IR-linjan seuranta-anturi.

Ohjaimen ominaisuudet ROBO TX seuraavat: 32-bittinen prosessori ARM9, yksivärinen näyttö, jonka resoluutio on 128x64, 8 Mt RAM, 2 Mt Flash. Säätimen koko - 90x90x15 mm, paino - 90 g. On 4 lähtöä moottoreiden kytkemiseen, 8 yleistuloa, 2 laajennusliitintä I2C, RS485 yhdistämiseen muiden ohjaimien kanssa, 4 tuloa ja USB tietokoneeseen liittämistä varten. Täällä on myös sisäänrakennettu Bluetooth. Lisävarusteena saatavana mikro-ohjain ROBO TX.

Edistyneempi ohjain voidaan ostaa erikseen ROBOTIIKKA TXT... Tässä sen tiedot: Linux-käyttöjärjestelmä, kaksi prosessoria ARM Cortex A8(32 bittiä / 600 MHz) + Cortex M3, 128 Mt DDR3 RAM, 64 Mt Flash, Micro SD -korttipaikka, 2,4 tuuman värillinen kosketusnäyttö 320 x 240 resoluutiolla, 8 yleistuloa, 4 nopeaa digitaalituloa, 4 moottorilähtöä, Bluetooth/Wi-Fi-yhdistelmämoduuli , IR vastaanotin (signaalin vastaanottamiseen kaukosäätimestä), USB 2.0 PC:hen liittämiseen, USB Host (USB A fischertechnikin USB-kameran tai USB-pillien liittämiseen), 10-nastainen liitin tuloa tai lähtöä varten I2C-liitännän kautta, rakennettu -kaiutin , sisäänrakennettu kello omalla paristolla Ohjaimen koko - 90x90x25 mm Ohjaimet voidaan liittää pariksi Kaikki tiedot mikrokontrollerista.

Kaikki sarjat sisältävät ohjelmointiohjelmiston ROBO Pro(Löydät tämän ohjelmiston kevyen version aloituspakkauksesta). Uusin ohjelmistoversio ja venäläistys ovat aina ladattavissa valmistajan verkkosivuilta.

Ohjain ROBOTIIKKA TXT ohjelmoitu kanssa ROBO Pro, C-kääntäjä, PC-kirjasto, ... Tällä hetkellä tätä robottialustaa edustaa vain yksi sarja.ROBOTICS PRO 1.0joista voit kerätä 6 mallia. Setti on tarkoitettu koulun oppilaille (7+) ja opiskelijoille.

Setti sisältää mikrotietokoneen, ohjelmiston (yksityiskäyttöön ja koulutuskäyttöön), johdot, 3 moottoria, 3 LEDiä, 2 infrapunaanturia, 1 kosketusanturi ja sekalaiset osat.

Ja tässä on ERP-mikrotietokoneen erittely:

  • 32-bittinen ARM CORTEX-M2-mikro-ohjain;
  • 256 kt FLASH, 64 kt RAM;
  • USB-portti 12 Mbit / s;
  • 3 porttia moottoreille ja 4 antureille (LEDit voidaan liittää mihin tahansa porttiin);
  • sisäänrakennettu summeri;
  • toimii 6 AA-paristolla;
  • sisäänrakennettu Wi-Fi-moduuli.

Kootut mallit voidaan ohjelmoida suoraan laitteeseen tai ohjelmiston avulla MOOTTORIN ERP... Robottien kauko-ohjaus on mahdollista sovelluksen avulla Engino ERP -kaukosäädin joka on saatavilla Google Playsta ja Apple Storesta. Kaikki tiedot rakentajasta löytyvät.

TEMPPU

Kyberneettinen rakentaja TEMPPU- tämä on venäläinen suunnittelija, jonka metalliosat ovat yhteensopivia "yhdistetyn suunnittelijan" kanssa (sama rei'itys M4, jakoväli 10 mm).

TRIK-konstruktori tarjoaa useita ratkaisuja: aloitussarja, koulutus, koulu, kilpailu, harjoituspari. Sarjojen ero on antureiden ja osien määrässä, mutta jokaisessa sarjassa on ohjain TEMPPU , videokamera ja mikrofoni. Kaikki sarjat (paitsi aloitussarja) on täydennetty muovilaatikolla, jossa on lokerot osien säilytystä varten. Maksimisarja sisältää seuraavat anturit: 2 valoanturia, 2 etäisyysanturia, 2 kosketusanturia. Lisäksi täällä on Omni-pyörät, LED-nauha, akut, laturi.

TRIK-ohjaimen tekniset ominaisuudet:

  • käyttöjärjestelmä: Linux;
  • Keskusprosessori: OMAP-L138 C6-Integra ™ DSP + ARM® SoC, 375 MHz, Texas Instruments;
  • ydin prosessori: ARM926EJ-S™ RISC MPU;
  • RAM: 256 Mt, 6 Mt FLASH;
  • oheisprosessori: MSP430F5510, 24 MHz, Texas Instruments;
  • käyttöliittymät: USB 2.0, WiFi b / g / n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, mikrofonitulo (stereo), linjalähtö (mono);
  • moottorin käyttöliittymät tasavirta: 4 porttia 6-12V DC-moottoreita, joissa on yksilöllinen laitteiston ylivirtasuoja (jopa 2A per moottori);
  • käyttöliittymät oheislaitteet: 19 yleiskäyttöistä signaaliporttia (6 yksikanavaista ja 13 kaksikanavaista) 3,3-5 V virtalähteellä, joista 6 voi toimia analogisessa tulotilassa;
  • videoanturin liitännät: 2 BT.656 VGA 640 * 480 sisääntuloa, stereotilan tuki;
  • sisäänrakennettu värillinen LCD-kosketusnäyttö 2,4" TFT, jonka resoluutio on 320x240 pikseliä;
  • sisäänrakennettu kaiutin nimellisteho 1 W, huippu 3 W;
  • 2-värinen, ohjelmisto-ohjattu LED-merkkivalo;
  • laajennuspaikat: kaksi 26-nastaista "paikka"-liitintä laajennusmoduuleille;
  • lisälaitteet (sisältyvät ohjaimeen): 3-akselinen kiihtyvyysanturi, 3-akselinen gyroskooppi, audiokoodekki, vahvistin, muuntimet ja tehonhallintapiirit, tulon suojapiirit ylijännitettä ja virtaa vastaan;
  • virtalähde 6-12V DC, ulkoinen virtalähde tai LiPo-akku RC 3P (11.1V) / 2P (7.4V).

Ohjelmointi on mahdollista C, C ++ / Qt, J avaScript, C # / F # (.NET), Python ja Java. Siellä on myös oma kehitysympäristönsä - TRIK Studio joka toimii Windowsissa ja Linuxissa. Kauko-ohjaukseen on kehitetty sovellus TRIK peliohjain Androidille. Yhteys ohjaimeen tapahtuu Wi-Fi:n kautta. Rakentajan tiedot virallisilla verkkosivuilla .

MOSS

Rakentaja MOSS amerikkalaisen yrityksen luoma Modulaarinen robotiikka, - useimmat epätavallinen rakentaja kaikista täällä luetelluista. Täällä ei ole johtoja eikä tavanomaisia ​​osien liittämistapoja. Koko konstruktori koostuu kuutiomoduuleista, joissa on pinnat eri värejä ja erilaisia liitoselementit kuten niitit ja kulmat. Kaikki ne on kiinnitetty toisiinsa pallomagneeteilla, joiden avulla voit luoda jäykkiä tai saranoituja liitoksia.

Moduulien reunojen eri värejä ei ole tehty vain kauneuden vuoksi, vaan ne osoittavat myös ominaisuuksia. Vihreät viivat johtavat sähköä. Akkumoduulissa on kaikki vihreät reunat ja tämän moduulin päätarkoitus on toimittaa energiaa kaikille muille moduuleille. Esimerkiksi moottorilla varustetun moduulin virransyöttöä varten sinun on kytkettävä yksi sen vihreästä reunasta akun vihreään reunaan. Punainen ja ruskea reuna merkitsee tietoja: punainen - tiedonanto, ruskea - tiedonsyöttö. Jos esimerkiksi haluat etäisyysanturin ohjaavan moottorin nopeutta, sinun on liitettävä etäisyysanturimoduulin punainen reuna moottorimoduulin ruskeaan reunaan. Siniset reunat välittävät, joiden kautta siirretään energiaa ja/tai dataa. Jos esimerkiksi tarvitset virtaa moduulille, joka on kaukana akusta, voit käyttää joustavan moduulin sinisiä reunoja tai joitain yksinkertaisia ​​moduuleja.

Robo Wunderkind

Tässä on toinen LEGO-yhteensopiva kuution rakennussarja. Rakentaja Robo Wunderkind sama kuin rakentaja sammal, koostuu kuution muotoisista moduuleista, lukuun ottamatta mikro-ohjainta, joka näyttää koostuvan kaksoiskuutioista (kuvassa mikro-ohjain on oranssi). Moduulit liitetään toisiinsa langattomasti erityisillä liittimillä.

Nyt palvelussa Kickstarter voit tilata ennakkoon seuraavat sarjat: aloitus (ALOITUSPAKKAUS), laajennettu ( ADVANCED KIT) ja ammattilainen (AMMATTISARJA) ... Ensimmäiset toimitukset alkavat heinäkuussa 2016. Sarjat on suunniteltu lapsille 5-vuotiaasta alkaen ja aikuisille.Aloitussarjassaon järjestelmämoduuli (mikro-ohjain), moduuli etäisyysanturilla (punainen), Bluetooth-moduuli (sininen), akkumoduuli (vihreä), servomoottorimoduuli (keltainen), tyhjä moduuli, 2 moottorimoduulia (sininen) , 2 pyörää, 7 liitintä, 2 LEGO-sovitinta (tavallisten LEGO-osien, kuten pienten ihmisten kiinnittämiseen, kuten kuvassa) ja yksi passiivinen pyörä.Laajennetussa setissäLisätään vielä 2 tyhjää moduulia, moduuli LED-näytöllä, moduuli valoanturilla, moduuli säätunnistimella, 6 muuta liitäntäelementtiä ja 2 muuta LEGO-sovitinta.Ammattimainen sarja, verrattuna laajennettuun, yksi akkumoduuli lisää, yksi servomoottorimoduuli lisää, 3 tyhjää moduulia, moduuli infrapuna-anturilla, moduuli laserosoittimella, moduuli elektronisella musteella, moduuli kameralla, moduuli kiihtyvyysanturilla ja 9 liitoskappaletta, 4 muuta LEGO-sovitinta ja toinen passiivinen pyörä.

Ja tässä ovat suunnittelijan ominaisuudet: Allwinner A13 SoC -prosessori, RAM 256 Mt DDR3, eMMC-muisti 4 Gt, WiFi 802.11 b / g / n, Bluetooth 2.1 / 3.0 / 4.0. Järjestelmämoduulissa on sisäänrakennettu mikrofoni ja kaiutin.

Voit ohjelmoida valmiin robotin käyttämällä erityinen sovellus saatavilla iOS:lle ja Androidille. Kehittäjät aikovat luoda sovelluksen Windowsille, vaikkakin vasta syyskuuhun 2016 mennessä. Ohjelmointi on tässä graafista. Lisäksi Scratch on tuettu. Lisäksi rakentajan luojat tarjoavat API:n kehittämiseen kirjoittaessaan millä tahansa ohjelmointikielellä.

(perustuu materiaaliin sivustolta http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots)

Tiedoista vastaa: Valtion lääketieteellisen keskuksen metodisti DogM Evgeniy Aleksandrovich Soluyanov.

Samanlaisia ​​julkaisuja: